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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45
Robot-sumo, est un sport dans lequel deux robots tentent de se pousser hors d'un cercle (de la même manière que le sport du sumo). Les robots utilisés dans cette compétition sont appelés sumobots.
Étape 1: Présentation
Les défis techniques sont pour le robot de trouver son adversaire (généralement accompli avec des capteurs infrarouges ou à ultrasons) et de le pousser hors de l'arène plate. Un robot doit également éviter de quitter l'arène, généralement au moyen d'un capteur qui détecte le bord. L'"arme" la plus couramment utilisée dans une compétition de sumobot est une lame inclinée à l'avant du robot, généralement inclinée à un angle d'environ 45 degrés vers l'arrière du robot. Cette lame a une hauteur réglable pour différentes tactiques.
Étape 2: Matériel requis
- Châssis de robot (selon la conception)
- Capteur à ultrasons (1)
- Capteurs infrarouges (2-4)
- Pilote de moteur L298 (1)
- Moteur à arbre latéral (2)
- Pince moteur S-S (2)
- Roues (2)
- Arduino Uno avec câble (1)
- Batterie 12V
- Cavaliers (au besoin)
- Écrous-boulons (au besoin)
Étape 3: Ckt. Connexions & Code
Toutes les connexions de circuit doivent être effectuées conformément au code Arduino donné.
En cas de modification du matériel, le code IDE doit être modifié.
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