Voiture d'évitement d'obstacles : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

La voiture à capteur d'angle est une voiture intelligente à auto-évitement, la carrosserie de la voiture utilisant un cadre en aluminium, la commande principale utilisant le microcontrôleur Arduino/Nano, la carte de circuit imprimé adopte une conception enfichable (il est plus facile de connecter un capteur externe via le port IO du microcontrôleur). Le corps est équipé du capteur d'angle, qui peut mesurer avec précision l'angle relatif de l'objet, avec une fonction d'évitement de barrière et de planification de chemin, par rapport au programme traditionnel d'évitement de barrière infrarouge et ultrasonique, la vitesse de réponse est rapide, la reconnaissance des obstacles est plus précise.

Étape 1: À propos du capteur d'angle

Le capteur d'angle est un capteur qui peut détecter plusieurs angles d'appareils. Le capteur adapte le contrôle principal de 32 bits et utilise un capteur infrarouge à 8 canaux pour détecter l'objet, vous pouvez détecter le capteur directement devant le diamètre de 180 degrés de plus de 1 cm d'objets, la distance de détection la plus éloignée est jusqu'à 30 cm, pendant ce temps, il peut obtenir l'angle de l'objet par rapport au capteur, et le capteur peut calculer le meilleur itinéraire pour éviter l'objet en temps réel, réduisant ainsi la difficulté de développement. Le capteur dispose de deux modes de communication, port série et IIC, prenant en charge les niveaux de communication 3,3 V et 5 V, et peut communiquer directement avec les microcontrôleurs Arduino et STM32

Étape 2: Préparez les choses dont vous avez besoin

1. Coquille de voiture jouet

2. Roues * 2, Roue universelle

3. Moteurs * 2

4. Circuit imprimé

5. Capteur d'angle

6. Batterie

7. Vis et écrous

Étape 3: Installez la voiture jouet

Tout d'abord, installez les deux moteurs dans la voiture, puis installez la roue universelle au bas de la voiture avant.

Ensuite, insall les deux roues sur le côté et les fixer avec des vis.

Étape 4: Insall Circuit Board

Installez trois goujons en cuivre à la position correspondante de l'image, et le circuit imprimé est monté sur trois goujons en cuivre

Étape 5: Réparer la batterie

Fixez le support de batterie et collez des autocollants magiques sur la batterie, puis insérez le capteur d'angle.

Maintenant, la voiture est finie.