Table des matières:
- Étape 1: Matériel
- Étape 2: Montage
- Étape 3: Código
- Étape 4: Protótipo Modelado Em 3D
- Étape 5: Résultats
Vidéo: Girassol : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Nesse de projet pour desenvolvido um sistema de auto-orientação, utilizando sensores de luminosidade em conjunto com um controle proporcional aplicado em servos, utilizando a Dragonboard 410c.
Étape 1: Matériel
Para este projeto, serão necessários:
- 2 Servos 9g (modèle utilisé: Tower Pro sg90)
- Supporte Pan-tilt
- 4 capteurs de luminosidade LDR
- 1 placa solaire (utilisation: 1v 80ma)
- MDF cortado un laser
- 4 résistances (utilisées: 1kohm)
Étape 2: Montage
Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p, que possibilita leituras analógicas dos (como no caso presentes) projeto.
Étape 3: Código
Utilizou-se um controle Proporcional na posição angulaire do servo, utilizando a diferença entre a luminosidade obtida pelos 2 sensores LDR orientados of acordo com seu raio de movimento. Logo, une différence de luminosidade définir quando e quão rápido o servo de determinado eixo (pan ou tilt) se déplacer. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.
Étape 4: Protótipo Modelado Em 3D
Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.
Étape 5: Résultats
O resultado é este que segue em vídeo, validando o protótipo e o algoritmo de controle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.
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