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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Dans les projets robotiques humanoïdes, les servos sont utilisés au niveau des articulations pour déplacer différents segments du robot. La plupart du temps, il est préférable de monter chaque segment en 2 points ou plus sur l'axe de rotation du servo pour une stabilité et un transfert correct du couple.
Les servomoteurs intelligents conçus spécifiquement pour la robotique ont des rouleaux sur le côté opposé de l'arbre de sortie du servo, de sorte que les segments mobiles du robot sont connectés au servo en 2 points sur l'axe de rotation, un à l'arbre de sortie du servo (ou palonnier) et un au tendeur à l'extrémité opposée.
J'utilise une variété de servos standard dans mes projets robotiques, un problème que j'ai rencontré est que presque tous ces servos ont été conçus pour l'industrie RC, seul l'arbre de sortie doit être connecté (comme diriger une voiture RC ou contrôler le gouvernail des avions RC) et ne proposent pas d'options pour ajouter un tendeur, je voulais donc explorer différentes idées sur la façon d'ajouter un tendeur à ces servos standard.
Étape 1: ajouter un support de renvoi avec écrou à riveter
Mon idée initiale est d'ajouter un trou de montage de vis à l'arrière des servos directement à l'opposé de l'arbre de sortie du servo, puis d'utiliser la vis appropriée pour monter un roulement à bride sur le trou nouvellement ajouté, et le roulement à bride fonctionnera comme le pignon fou.
J'ai trouvé de petits écrous à riveter à trou traversant M2 qui semblent adaptés à mon objectif. J'ai percé un trou à l'arrière du servo, poussé un écrou à riveter, puis mis une goutte de Super Glue entre l'écrou et le couvercle en plastique du servo.
J'ai testé cette configuration avec des pièces imprimées en 3D et cela a plutôt bien fonctionné, mais le processus semblait être un travail de piratage, alors j'ai pensé à reconcevoir le capot arrière du servo qui comprend le trou de montage du pignon.
Étape 2: Reconception du couvercle de servo avec trou de montage de renvoi
J'ai conçu quelques variantes de la couverture arrière, puis je les ai imprimées en 3D pour les tester. Après avoir choisi le design final, j'ai supplié mon ami machiniste de fabriquer 30 prototypes pour moi.
Étape 3: Tester et
Le test initial a montré des résultats prometteurs, les pièces en aluminium CNC ont encore besoin d'une autre opération pour être complétées.
Étape 4: 2e révision et production
À suivre…
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