Robots danseurs LED : 6 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Je voulais faire quelque chose pour pouvoir trouver notre camp la nuit à Burning Man 2018. 2018 était un thème de robot et je suis un fan de néon, mais je n'allais pas emprunter cette voie, alors j'ai eu l'idée d'un cocktail dansant. verre un peu robot.

Nous campons sur la plage et avons des rails de sable, donc je sais à quel point il peut être utile de faire voler une sorte de drapeau pendant la journée et une sorte de poteau lumineux à LED la nuit. Alors j'ai pensé, l'utiliser comme un homme brûlant et continuer à l'utiliser quand nous allons à la plage.

Donc, l'utilisation du métal et de la soudure est dans ma timonerie et je suis bon avec les Arduinos, c'est donc le support dans lequel j'ai choisi de mettre en œuvre ce projet.

Cette instructable est assez brève mais toutes les questions n'hésitez pas à demander !

Étape 1: Concevoir

En utilisant un mât de drapeau sur l'attelage de remorque de mon camion, je sais à quel point ces choses sont fragiles. Un tube en aluminium à paroi mince pour le mât du drapeau peut faire flotter deux drapeaux 3X6 un jour normal. Dans des conditions de vent fort, cela peut blesser le poteau.

Parce que mon projet allait être au sommet d'un mât de drapeau de 20 pieds, je savais que je devais le garder aussi léger que possible mais aussi assez solide pour qu'il puisse être stocké et voyager vers et depuis où il va à l'arrière d'un camion.

Je savais aussi qu'il ne pouvait pas mesurer 10 pieds de haut, car il finirait par se casser / se replier sur le mât du drapeau.

J'ai donc pris une décision exécutive pour que chaque mec mesure 2 pieds. Idéalement, je voulais les empiler les uns devant les autres, mais anticipant le désordre de câblage qui allait suivre, je savais que cela ne fonctionnerait pas, donc trois bots côte à côte étaient la voie à suivre.

J'ai dessiné un bâton, calculé les proportions des bras et des jambes et j'ai créé un modèle de bâton. À partir de là, j'ai élaboré trois mouvements différents.

Conception terminée !

Étape 2: Mise en œuvre du Frame & Dudes

Je voulais le garder léger, donc pour les cadres de mec, j'ai donc opté pour une tige/un fil d'acier de 1/8 . Peu coûteux, pliable, soudable, soudable, disponible.

J'ai plié les corps dans un étau, plié les épaules/bras et plié les jambes de base.

Pour les connecter, je les ai brasés ensemble (j'aime le brasage) Soudant également - à très basse température.

Ensuite, en utilisant mes images imprimées, je les ai pliées en forme.

Je les ai posés sur le sol et j'ai compris ce dont j'avais besoin pour un cadre - en termes de taille

Choisissez de l'acier plat 1/2 X 1/8 pour le cadre. Utilisé deux pièces, 4 coudes à 90 degrés et soudé le cadre.

Tiges supérieures et inférieures soudées pour attacher les mecs dans le cadre.

BTW, la propreté ne comptait pas ici. J'étais dans une période difficile (partir pour l'événement) et bien sûr, il fait 20 pieds de haut sur un mât de drapeau, donc personne ne peut le voir de près de toute façon.

J'ai ajouté un tube en bas qui passerait par-dessus le mât de drapeau existant et deux supports supplémentaires car il était flexible comme diable. Je ne pouvais pas facilement aborder le mouvement avant/arrière facilement, mais le côté à côté en ajoutant les deux entretoises supplémentaires qui se fixent au support de mât de drapeau qui résolvent ce problème.

Même avec cela - la chose était fragile comme diable. Mais il n'a pas non plus beaucoup de surface, donc j'espérais que les vents ne l'affecteraient pas beaucoup.

Étape 3: Pièces utilisées

Des trucs assez basiques. LED, arduino, beaucoup de cartes de relais, beaucoup d'attaches zippées et de gaines thermorétractables.

Aussi, fils et connecteurs. Je ne vais pas inclure de photo des connecteurs car j'étais très mécontent de la difficulté et de la fastidieuse de leur utilisation.

Étape 4: Code Arduino et boîtier de contrôle

Encore des trucs très basiques ici. J'avais besoin d'allumer chacun des mecs, de basculer entre eux.

Pour l'assemblage, je n'ai PAS vissé les fils dans les relais. J'ai eu énormément de mal à faire ça par le passé. Les vis de la carte relais se détendent et les fils tombent. J'ai fini par souder les fils de l'Arduino directement aux pastilles de la carte PC.

Une fois qu'il a été câblé et dans la boîte, j'ai collé à chaud les fils à la fois sur la carte relais et sur l'Arduino. Je ne voulais pas qu'un fil glisse et avoir à le tirer dans le noir quand il ne fonctionnait pas.

J'ai découpé au laser un morceau de panneau de fibres pour y attacher l'Arduino et la carte relais, puis j'ai attaché le panneau de fibres au boîtier en aluminium. Je l'ai fait - d'abord parce que je pouvais:-) et deuxièmement, je voulais travailler tous les fils et l'espacement sur le panneau de fibres avant de le mettre dans la boîte en aluminium, ce qui est difficile d'essayer de faire quoi que ce soit une fois qu'il y est.

Je ne m'inquiétais pas beaucoup des œillets ou quoi que ce soit. Il allait devenir poussiéreux mais il était assis à l'arrière du camion.

PUISSANCE -

Les LED veulent du 12 volts. L'Arduino fonctionnera sur 12v mais il ne peut pas alimenter les LED. C'est pourquoi j'ai la carte relais.

De plus, je l'ai fait fonctionner à partir d'une batterie de voiture 12v, j'ai donc eu beaucoup d'heures de fonctionnement avant de devoir me soucier de la recharge.

Étape 5: Fixation des bandes LED aux Dancing Dudes

C'était de loin la partie la plus difficile et la plus fastidieuse.

Les LED sont les étanches. Ils ont un revêtement en caoutchouc transparent sur eux

J'ai d'abord essayé d'attacher les LED d'un côté du mec. Le test de nuit m'a montré que je ne pouvais voir les LED que d'un côté - duh… Je n'ai essayé cela qu'avec une partie d'un mec.

Donc - j'ai essayé de fixer des LED à l'intérieur et à l'extérieur et à l'avant et à l'arrière. Il s'avère que les lumières sont suffisamment lumineuses pour que vous ne puissiez pas les distinguer les unes des autres lorsqu'elles sont sur le poteau - laissez le long d'un pâté de maisons.

Les LED sont donc collantes à l'arrière - INUTILE pour ce projet. Il ne collerait pas à la tige de 1/8 . Alors, le temps d'enrouler les cravates! Beaucoup, beaucoup, beaucoup d'attaches!

De plus, si vous pliez trop les bandes LED - elles se cassent - alors vous devez jeter la partie de la bande LED et recommencer…

J'ai essayé d'être délicat et de faire une couverture de bande autant que possible. Cela a plutôt fonctionné. J'ai fini par avoir plusieurs bandes connectées ensemble.

REMARQUE -

Pour ces bandes LED, beaucoup de gens vendent des connecteurs à clipser sans soudure - des connecteurs qui vous donnent essentiellement deux fils à l'extrémité d'une bande pour connecter une batterie. CES NE FONCTIONNENT PAS très bien avec les bandes imperméables. Pour les bandes étanches, vous devez couper le revêtement en caoutchouc pour exposer les fils de cuivre sur la bande LED flexible. J'en ai jeté pas mal avant de mettre au point une technique pour retirer le caoutchouc. Même dans ce cas, la pince sans soudure sur les connecteurs prendrait n'importe quel type de traction et ils devaient s'adapter exactement pour qu'ils atterrissent sur les languettes. ORDRE IMHO. J'ai donc fini par souder les fils aux bandes LED et rétracter la connexion. C'est la connexion que vous verrez lorsque vous ouvrirez une nouvelle boîte. Soudé sur….

Chaque connexion a été thermorétractée et plusieurs connexions ont été à nouveau thermorétractées. Cela allait être dans les éléments, donc cela aidera, espérons-le, à garder les connexions hors des éléments.

Étape 6: Assemblage final et connexions

J'ai acheté un mât de drapeau et un support de mât de drapeau à attelage d'Amazon pour monter les mecs.

Pour l'événement, j'aurais pu courir plus haut, mais j'étais inquiet des vents et du fait qu'il s'effondre. Pourtant, il a fait le travail et quelques-uns de nos voisins nous ont remerciés d'avoir quelque chose pour les aider à trouver le camp.