Table des matières:
- Étape 1: Outils et matériaux
- Étape 2: conception du corps
- Étape 3: Construction du corps
- Étape 4: Câblage électronique
- Étape 5: Placement de l'électronique
- Étape 6: Montage de la roue
- Étape 7: Télécommande
- Étape 8: Conduire
Vidéo: Robot de combat Joe Mama (le rat): 8 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Qui est Joe ?
Étape 1: Outils et matériaux
Nous aurons besoin:
- 1 pied carré de noyau de mousse
- 2 servomoteurs continus
- 1 bloc-piles contenant 4 piles AA
- 4 piles AA
- Destinataire
- roues
- Accessoires de servomoteurs
- Colle chaude
- Couteau exacto
- Fer à souder (facultatif)
- Petit tournevis (si vous utilisez des accessoires de servo)
Étape 2: conception du corps
La conception de ce robot est très petite. En longueur, il est inférieur à 6" et la largeur est inférieure à 4". La forme en coin que nous avons utilisée pour que le robot puisse être retourné et toujours se déplacer facilement. Il est également utilisé pour passer sous d'autres robots afin qu'ils ne puissent pas continuer à conduire. Les roues sont à l'arrière laissant une ouverture à l'arrière. L'ensemble du robot est aussi petit que possible avec les composants utilisés.
Étape 3: Construction du corps
Coupez deux longs morceaux triangulaires de mousse pour les côtés et deux rectangulaires pour le haut et le bas. Ceux-ci ont été assemblés avec de la colle chaude et ont été attachés à l'électronique, qui fournit la majeure partie de la structure. Assurez-vous de laisser des ouvertures pour les appareils électroniques ou les commutateurs qui pourraient nécessiter un accès ultérieur. J'ai utilisé du ruban isolant pour un peu plus de structure et d'apparence, mais ce n'est pas nécessaire.
Étape 4: Câblage électronique
Tout alimente le récepteur. Les deux servos sont connectés à l'aide des broches, tout comme la batterie. C'est très simple. Vous devrez peut-être souder la batterie au connecteur utilisé sur le récepteur.
Étape 5: Placement de l'électronique
La batterie est la structure principale du robot. Le récepteur est collé à l'arrière et les servos sont collés à l'extrémité. Celui-ci seul peut fonctionner comme le robot mais il est fragile. Il est important que les servos soient égaux et suffisamment éloignés l'un de l'autre pour que les roues puissent fonctionner facilement plus tard.
Étape 6: Montage de la roue
Les servos sont livrés avec des fixations en plastique qui se vissent. Vous pouvez ensuite y coller des roues car il s'agit d'une plus grande surface. J'ai utilisé deux fixations en plastique différentes pour que les roues soient suffisamment éloignées du châssis pour que le noyau en mousse ne restreigne pas leur mouvement. Le PLUS IMPORTANT est que le diamètre des roues est supérieur à la hauteur du robot, sinon cela traînera.
Étape 7: Télécommande
La configuration de la télécommande est très simple. Il n'a que deux moteurs, il est donc entièrement contrôlé par un seul joystick. Assurez-vous que les directions du joystick sont correctes pour vos moteurs, sinon vous risquez de reculer.
Étape 8: Conduire
DÉMO:
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