Voiture Contrôlée Arduino : 4 Étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

INTRODUCTION

Cette instructable a été créée pour terminer le dernier projet de « Usos académicos en terminología específica en inglés I », 3e cours à Elisava. Notre défi était de contrôler à distance une plate-forme de voiture que tout le monde peut trouver sur Internet pour 10-15 euros. Nous nous sommes fixés un objectif compliqué, le déplacer avec la position de la main à l'aide d'un accéléromètre. Après toutes ces heures, nous avons découvert que notre idée originale n'allait pas fonctionner parce que c'était trop compliqué pour nous. C'est pourquoi, en remplacement de la première idée, nous avons fini par la rendre contrôlable depuis un smartphone, en utilisant un circuit et des éléments complètement différents vers la première idée

Dans ce instructable, nous allons expliquer comment le prototype final a été fabriqué, les composants utilisés pour construire la voiture et comment nous l'avons fait, ainsi que le code utilisé pour pouvoir faire fonctionner la voiture.

Les composants requis pour construire cette voiture contrôlée par Bluetooth sont:

- Arduino Nano avec câble

- Planche à pain

- Câbles de démarrage

- Bouclier Bluetooth Arduino HC-06

- Module de pont CC H (LM298)

- 4 moteurs à courant continu

- Pile 9V pour moteurs

- Batterie 5V pour Arduino

- Des vis

- 4 roues

- Châssis de voiture

-Application de contrôle de voiture Arduino (google play store)

Et les outils utilisés sont:

- Kit de soudure

- Tournevis

- Ciseaux et coupe-fil

Étape 1: Configurer la voiture

Tout d'abord, attachez un fil rouge et un fil noir à chaque moteur. Celui-ci devra être fixé de la même manière sur les roues avant et l'inverse dans les roues arrière, afin que les moteurs soient synchronisés entre elles.

Ensuite, construisez le châssis de la voiture en y ajoutant les moteurs. Assurez-vous que les fils des moteurs sont suffisamment longs pour pouvoir les connecter avec le reste des pièces du circuit plus tard.

Étape 2: Configurer le circuit

Sur la maquette et également sur la base Arduino, finition de fixation et de connexion des éléments du circuit. C'est une étape très importante car si le circuit et les connexions ne sont pas parfaitement construits, la voiture ne fonctionnera pas.

-Moteur: Out1 - Fil rouge du moteur côté gauche (+)

Out2 - Fil noir du moteur côté gauche (-)

Out3 - Fil rouge du moteur côté droit (+)

Out4 - Fil noir du moteur côté droit (-)

-LM298 vers Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Module Bluetooth vers Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

TERRE - TERRE

Vcc - 3,3 V

-Puissance:

9V - Connectez le fil rouge de la batterie

GND - Connectez le fil noir de la batterie et la broche Arduino GND

5V - Connectez-vous à Arduino 5V

Étape 3: Configurer le code

Écriture du code et téléchargement. Assurez-vous qu'il n'y a pas d'erreurs et que les informations envoyées à l'Arduino Uno sont correctement envoyées.

Étape 4: Synchronisez Bluetooth

Puisque la voiture va être contrôlée via Bluetooth, il est nécessaire de télécharger l'application mobile qui envoie les ordres de contrôle et de la coupler (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Vous avez terminé! Profitez-en.