Interfaçage d'une matrice IR Pro avec Arduino : 5 étapes
Interfaçage d'une matrice IR Pro avec Arduino : 5 étapes

Table des matières:

Anonim
Interface Pro IR Array avec Arduino
Interface Pro IR Array avec Arduino
Interface Pro IR Array avec Arduino
Interface Pro IR Array avec Arduino
Interface Pro IR Array avec Arduino
Interface Pro IR Array avec Arduino

ProIR est un réseau de capteurs IR avec 5 capteurs IR et 3 indicateurs LED spécialement conçus pour prendre des lectures parfaites et claires pour la surface noire et blanche à différentes hauteurs et lumière, la différence de valeur entre les couleurs est très bonne par rapport aux autres options disponibles, donc votre robot suiveur de ligne peut suivre la piste plus rapidement.

Étape 1: connexion de la baie avec Arduino

Connexion de la baie avec Arduino
Connexion de la baie avec Arduino
Connexion de la baie avec Arduino
Connexion de la baie avec Arduino

Vous pouvez connecter votre contrôleur au tableau à l'aide de 12 connecteurs mâles disponibles en bas à gauche du tableau.

Étape 2: Configuration des broches

Configuration des broches
Configuration des broches

Étape 3: Connectez les broches du tableau avec Arduino en tant que:

Connectez les broches du tableau avec Arduino en tant que
Connectez les broches du tableau avec Arduino en tant que

Étape 4: Interfaçage avec Arduino

Interfaçage avec Arduino
Interfaçage avec Arduino

Après avoir connecté toutes les broches comme décrit dans le diagramme des broches avec Arduino, vous pouvez obtenir une entrée analogique des broches S1-S5 via la fonction AnalogRead, cette lecture analogique changera clairement avec le changement de couleur de surface, elle sera supérieure à 300 sur la surface noire et moins de 100 sur une surface blanche (selon les conditions d'éclairage). La matrice Pro IR peut donner une différence de tension claire à différentes hauteurs et lumières. Vous pouvez utiliser 3 LED disponibles pour vérifier l'étalonnage des capteurs sans utiliser le moniteur série.

Étape 5: Arduino Sketch et tutoriel vidéo

Arduino Sketch est disponible ici sur cette page avec une vidéo jointe pour vous aider à interfacer Array avec Arduino. Karachi, au Pakistan.

ProIR Array comprend 5 capteurs IR et 3 indicateurs LED spécialement conçus pour prendre des lectures parfaites et claires à différents…

Publié par ProCode le lundi 24 décembre 2018