MR.D - Batteur robotique mobile : 17 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Cet assemblage de détails Instructable et mise en route avec la version en kit de MR. D - le batteur robotique mobile.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, alias « Sparky » le robot InSoc) est un robot musical extensible et piratable basé sur Arduino. Ce petit robot reprogrammable énergique présente une apparence attachante, des roues entraînées par un moteur à engrenages à courant continu, deux bras de frappe à servocommande, un capteur de distance, des boutons et un voyant LED multicolore. MR. D est un excellent premier projet de robotique pour ceux qui aiment groover, et c'est un jouet éducatif STEAM amusant et efficace.

Hors de la boîte, il peut jouer des motifs rythmiques sur le sol, les murs et tous les objets placés dans son patch, se déplacer en évitant les objets, parcourir des parcours d'obstacles sonores, divertir les enfants, les animaux domestiques et les adultes. Avec un Arduino Nano en son cœur, il peut être facilement reprogrammé via une connexion USB à votre PC, Mac ou ordinateur Linux. En s'appuyant sur une multitude d'exemples de code en ligne disponibles gratuitement de la communauté Arduino mondiale, les utilisateurs peuvent étendre de manière créative les capacités du robot de batterie mobile. La carte de circuit imprimé personnalisée de MR. D a des emplacements pour les entrées microphone, la sortie haut-parleur, la carte de contrôle sans fil (pour le contrôle via joystick et/ou MIDI à partir de votre logiciel préféré tel que Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand, etc.), supplémentaires capteurs, et plus, qui pourraient être bientôt disponibles sous forme de packs d'extension.

Ce robot a été initialement commandé par le groupe Information Society pour la sortie de leur album 2016 Orders of Magnitude. Au cours des discussions d'idéation avec le chanteur/compositeur Kurt Larson, une admiration mutuelle pour la "Little Yellow Drumming Machine" de Frits Lyneborg a été identifiée, et l'idée de produire une série de 100 robots basés sur une version simplifiée de ce concept a été lancée.

Compte tenu de la nécessité de produire des dizaines de ces robots en peu de temps et avec un budget serré dans mon petit laboratoire au sous-sol, des logiciels de CAO et de conception de circuits imprimés personnalisés, ainsi que l'impression 3D et la gravure au laser dans mon espace de fabrication local ont été utilisés dans le création de ce robot.

Depuis cette production initiale, MR. D et sa variante stationnaire, DR. D, ont été utilisés par des dizaines comme introduction amusante à l'électronique, à la robotique, au codage avec la plate-forme Arduino, à la musique algorithmique, etc. De telles introductions se produisent souvent dans des ateliers pour étudiants de tous âges (j'ai organisé ces ateliers aux États-Unis et en Europe, et j'espère le faire bientôt dans d'autres endroits). Pour les options de kit actuelles, jetez un œil à ma boutique Etsy. Si vous souhaitez organiser ou réserver un atelier/performance/conférence de robotique musicale, contactez-nous !

Ce Instructable est actuellement un travail en cours et s'adresse à ceux qui ont acheté un kit MR. D ou un kit de mise à niveau DR. D->MR. D. Veuillez poster vos questions dans les commentaires. Lorsque j'en aurai l'occasion, je prévois de publier des fichiers de fabrication et du code pour ceux qui souhaitent s'approvisionner, imprimer en 3D et/ou découper au laser leurs propres pièces. Si cela vous intéresse, faites-le moi savoir dans les commentaires !

Étape 1: Rassemblez les pièces et les outils

Toutes les pièces requises doivent être incluses avec votre kit (comme indiqué dans les images).

Rassemblez les outils suivants:

• Tournevis cruciformes et à fente. Un outil ou un ensemble multi-embouts suffira pour la plupart des vis, ainsi qu'un petit tournevis plat pour les bornes à vis de câblage.
• tourne-écrou, petite clé ou pince pour serrer les écrous de la roulette pivotante
• petite pince à bec effilé pour faciliter le câblage (facultatif mais utile)

Aucune soudure requise pour l'assemblage du kit standard.

Étape 2: préparer la base et le dessus du châssis

Décollez d'abord le masquage adhésif des deux côtés de la partie supérieure du châssis en acrylique. Le côté orienté vers le haut (mat) aura plusieurs pièces de différentes tailles laissées par le processus de gravure au laser du graphique supérieur. Grattez et épluchez tout cela avec votre ongle ou quelque chose de doux (n'utilisez pas d'outils en métal ou vous rayerez probablement la surface).

Enfoncez 8 des vis M3 en nylon noir dans le haut et le bas du châssis comme indiqué, 4 dans chaque, en veillant à bien placer les trous. Vous enfoncez les vis supérieures dans le haut du châssis à partir du côté supérieur (le côté mat de l'acrylique) et la base se visse à partir du bas (côté texturé) de la base du châssis en ABS noir.

Une fois que le haut et le bas sont remplis de pièces et câblés ensemble lors des étapes d'assemblage suivantes, ces vis seront utilisées pour connecter la base et le haut à l'aide d'entretoises lors d'une étape ultérieure.

Étape 3: Fixez la roulette pivotante à la base du châssis

Utilisez un tourne-écrou, une clé hexagonale, une clé ou une pince pour serrer les vis à tête plate + les contre-écrous pour maintenir fermement la roulette en place, comme illustré. Serrez-les à la main (mais pas au point de fléchir la base).

Étape 4: Montez le support de batterie

À l'aide des deux vis de verrouillage à tête cylindrique 6-32, fixez le support de batterie à la base comme illustré.

Étape 5: Fixez le module de contrôleur de moteur double L298N à la base

À l'aide de quatre des vis 4-40, fixez le contrôleur de moteur à la base comme illustré.

Étape 6: Fixez le capteur de distance à ultrasons HC-SR04 à la base

À l'aide de deux des vis 4-40, fixez le capteur de distance à la base comme illustré.

Étape 7: Fixez les bras de frappe gauche et droit

En observant le côté droit des bras de frappe, fixez l'ensemble de frappe gauche et droit à la base comme indiqué, en utilisant deux vis 4-40 pour chaque bras.

Étape 8: vissez les entretoises sur la base du châssis

Étape 9: Montez les assemblages de moteurs d'entraînement gauche et droit sur la base

Étape 10: câbler les moteurs d'entraînement au contrôleur de moteur L298N

Étape 11: Insérez l'Arduino Nano dans le PCB et fixez la carte assemblée sur le dessus du châssis

Étape 12: Construisez l'assemblage LED RVB

Étape 13: Fixez et câblez l'ensemble LED sur le dessus du châssis et insérez l'interrupteur d'alimentation

Étape 14: câbler les connexions d'alimentation

Étape 15: câblez les servos du bras de frappe au circuit imprimé

Étape 16: connectez le faisceau de câbles arc-en-ciel à 10 conducteurs du circuit imprimé personnalisé au L298N et au HC-SR04