Lance-roquettes Diwali contrôlé par Wi-Fi : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Salut tout le monde!

C'est la saison de Diwali ici en Inde, et je n'ai plus l'intérêt de tirer les Crackers. Mais je suis tout à fait pour le célébrer d'une manière ringard.

Que diriez-vous de tirer les roquettes Diwali sans fil ?

Diwali tombe dans trois jours. Je vais donc prendre une sale façon de faire cela.

Pas de pyrotechnie, pas de produits chimiques, juste une méthode frugale !

Étape 1: Choses requises

Support de pendule - 1 pièce (ce sera la tour de lancement)

Moteur pas à pas - 1 pc (j'ai utilisé un pas à pas NEMA17)

Courroie de distribution - 50cm

Accouplement de moteur et L-Clamp - 1pc

Pince à rotule - 3 pièces

ESP8266 NodMCU - 2 pièces

Pilote de moteur pas à pas A4988 - 1 pc

Batterie Li-Ion 11.1V

Batterie Lithium Polymère 3.7V - 1pc

Modules de convertisseur abaisseur et intensifié DC DC - 1 jeu

Module chargeur de batterie Li-Po - 1pc

Module d'affichage LED 8 chiffres, 8 segments - 1pc

Briquet à gaz pour barbecue - 1pc

Vis de montage de trépied et trépied (en option)

Accès à l'imprimante 3D

Étape 2: Le système d'allumage

Au départ, j'ai essayé avec un fil nichrome de calibre 24 que nous pourrions utiliser comme filament chauffant à l'aide d'électricité. Mais il a fallu beaucoup de courant pour le chauffer à peine. Je pensais qu'un nichrome de calibre 38 ou 40 aiderait. Alors je l'ai arraché de ma boîte Iron et j'en ai pris quelques millimètres. Mais encore une fois, il a besoin d'une énorme quantité de courant.

Je veux allumer la fusée à partir de ma batterie Lithium-Ion 11.1V.

D'autres fabricants ont trouvé des moyens ringards de le faire.

GreatScott[YouTuber] a utilisé une résistance de faible puissance pour brûler et créer du feu. Bien que cela fonctionne, une nouvelle résistance doit être utilisée à chaque lancement.

Je vais faire un système d'allumage encore plus simple.

J'ai apporté un briquet à gaz pour barbecue. Cela nécessite une force d'au moins 10N pour mettre la flamme sur la pointe.

Voyons si nous pouvons construire un système d'allumage en utilisant ce briquet.

Nous pouvons utiliser un solénoïde pour le faire. Mais encore, il nécessite beaucoup de courant. J'ai essayé avec des solénoïdes de différentes forces. Bien que cela ait fonctionné, il a fallu beaucoup de courant que mes batteries ne peuvent pas supporter. Construisons donc un actionneur linéaire pour appuyer sur la gâchette.

Étape 3: Électronique côté allumage

Je vais utiliser un moteur pas à pas NEMA 17. À l'origine, j'ai acheté ceci pour mon imprimante 3D et un module convertisseur DC-DC abaisseur pour réduire la tension de la batterie à 5V.

Un support de pendule sera notre tour de lancement. J'ai donc fait quelques perceuses sur le support pour tenir notre moteur. Concevons et imprimons en 3D un support pour attacher notre moteur avec le support et attachons le moteur et vissez-le.

Maintenant que nous avons réparé notre moteur pas à pas, attachons notre briquet à gaz BBQ avec une pince à rotule. Nous devons trouver un moyen d'appuyer sur la gâchette.

Je n'ai pas de tige filetée. Avec ça, on aurait pu juste attacher une vis pour appuyer sur la gâchette. Mais pour le moment, je vais essayer si le mécanisme de la courroie fonctionne.

Je n'ai que deux pinces à rotule. J'ai déjà utilisé une pince pour tenir le briquet, et je vais utiliser une autre pince pour tenir les fusées. Je vais imprimer en 3D une pince pour bien tenir le briquet.

Une fois le briquet placé de manière stable, nous pouvons attacher la ceinture avec le briquet et la connecter à la poulie du moteur.

Nous devons utiliser le microcontrôleur pour programmer le temps nécessaire pour appuyer et relâcher correctement la gâchette.

Je vais utiliser la carte de développement ESP8266. Cette carte a une fonctionnalité WiFi. Je peux donc utiliser deux de cette carte pour contrôler l'allumage sans fil.

Le moteur pas à pas doit être entraîné par le microcontrôleur à l'aide d'une interface pilote spécialisée. Je vais au module de contrôleur de pilote de moteur pas à pas A4988.

Étape 4: Test du système d'allumage

J'ai déjà assemblé et programmé le circuit. Vérifions donc si nous pouvions appuyer sur la gâchette à l'aide du moteur pas à pas.

Nous allons attacher une pince en L et l'envelopper avec la poulie du moteur.

J'ai très moins de temps pour le faire fonctionner professionnellement.

C'est la méthode brute mais ça marche.

Il est temps de construire le circuit de l'émetteur.

Étape 5: Lancez Initiate Side Electronics

Ce circuit a un autre contrôleur ESP8266, une batterie au lithium polymère, un module de contrôleur de charge de batterie, un module d'amplification de tension qui convertit la tension de la batterie en 5 V, un interrupteur marche-arrêt, un module d'affichage à LED segmentaire à 8 chiffres et un interrupteur à gâchette pour démarrer le compte à rebours.

Nous allons concevoir un boîtier pour cet émetteur et l'imprimer rapidement en 3D. Mettons l'électronique à l'intérieur. J'y ai fixé une vis de fixation pour trépied.

Fixons le module d'affichage et collons-le. Fixons la batterie et les autres appareils électroniques à l'aide de ruban adhésif double face.

J'ai déjà programmé les microcontrôleurs. L'émetteur WiFi établit une connexion WiFi. Une fois la connexion établie, nous appuierons sur le bouton de déclenchement pour lancer le compte à rebours. En fait, le circuit émetteur est configuré comme un client WiFi et le système d'allumage héberge un serveur Web. Lorsque le compte à rebours atteint 0 seconde, notre émetteur enverra une requête HTTP GET au serveur. Le serveur l'interprète et lance le processus d'allumage.

Bien. Il est temps de le tester.

Étape 6: Lancez-le

Appuyons sur le bouton de déclenchement.

Le compte à rebours commence.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Allumage.

Ah ah! Ça marche!!

Il y a une façon professionnelle de le faire. J'en écrirai un autre instructable quand je trouverai le temps.