Creative Robotix - Plateforme éducative - Robee : 11 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Cette instructable construit une peau alternative pour notre plate-forme éducative Creative Robotix. Commencez par construire la plate-forme jusqu'à l'étape 23, puis reprenez la construction à partir de l'étape suivante.

Étape 1: Ce dont vous avez besoin, les pièces 3D

Les fichiers de conception sont divisés en deux fichiers ZIP, l'ensemble de plate-forme CR-E forme la plate-forme éducative de base de robot Creative Robotix qui peut être "dépouillé" pour prendre différents personnages de robot. L'ensemble de fichiers RobEE est une « peau » de caractère qui peut être appliquée à la base. Téléchargez les fichiers de conception et imprimez-les. Nous avons testé ces fichiers sur une UP BOX, en impression PLA. Si vous n'avez pas accès à une imprimante 3D, vous pouvez essayer le service en ligne 3D Hubs suivant. Nous avons également fourni des fichiers UP avec des mises en page d'impression pour l'UPBOX+ et l'UP Box Mini.

Étape 2: Montez le capteur à ultrasons et le corps avant…

• Appliquer une bande de ruban adhésif double face sur le support à ultrasons.
• Connectez le câblage du capteur selon le mappage des broches à l'étape précédente
• Insérez le capteur dans le support de capteur, il doit être bien ajusté.
• Installez le support sur le corps, vous devrez peut-être appliquer un léger coude pour soulever la jambe de force sur le côté du corps.

Étape 3: Assembler les bras…

Pouces vers le haut! À l'aide de deux des longs supports de bras de servo du Tower Pro, fixez-les aux bras supérieurs avec deux vis autotaraudeuses de 5 mm, en assurant une orientation correcte, pour le bras gauche, le bras droit.

Étape 4: Assemblez le support de fixation de tête…

Montez le long bras de servo restant sur le support de montage de la tête à l'aide de deux vis autotaraudeuses de 5 mm

Étape 5: Fixez les LED des yeux et de la bouche…

À l'aide de la pince à long bec, placez les supports en plastique LED de 5 mm dans chaque orbite et chaque bouche, ils doivent pousser à travers de sorte que les fermoirs arrière dépassent à l'arrière de la cavité de la tête, comme indiqué. Assurez-vous que toutes les LED sont alignées, bord plat vers le haut, fils alignés verticalement, avec le plus court vers le bas. Utilisez les pinces pour plier les fils LED de la bouche, à droite, à environ 45 degrés. Coupez tous les fils de manière à ce qu'ils soient de longueur égale.

Conseils qui ont fonctionné pour nous:

Si les fermoirs LED sont un peu serrés ou ne permettent pas aux yeux LED d'être facilement enfoncés, vous pouvez élargir les yeux à l'arrière en retirant doucement une partie du plastique. Ceci peut être réalisé avec un tournevis à tête Philips qui est plus grand que les trous pour les yeux arrière, ou avec la pince

Étape 6: Fabriquez les fils de raccordement pour les yeux et la bouche…

Dénudez 3 paires de trois fils de l'ensemble principal de fils de raccordement. Sélectionnez deux paires de 3 pour les yeux. Coupez un fil sur chacun, ce sera le fil de terre. Coupez les deux autres fils de chaque paire au milieu. Utilisez la pince à dénuder automatique pour dénuder 5 mm de cuivre à chacune des quatre extrémités coupées. Associez les paires en torsadant les extrémités ensemble. Placer la résistance en série. Prenez deux résistances de 220 Ohm et torsadez-en une dans chacune des paires torsadées. Prenez un fil coupé plus court et torsadez-le à l'autre extrémité de chaque résistance. Isolez les fils exposés. Répétez l'opération pour le câble de la bouche.

Étape 7: câblez les traits du visage…

Câblez les LED oculaires. Le fil de raccordement commun de chaque paire se fixe à la patte médiane de chaque LED oculaire. Les fils partageant la même paire torsadée doivent se connecter aux fils dans la même position sur chaque œil. Câblez la LED de la bouche avec le câble de la bouche. Le fil commun doit se connecter à la jambe médiane de la LED. Assurez-vous que les connecteurs femelles ont une prise raisonnable sur les pieds LED. Fixez les connecteurs avec un carré de ruban isolant.

Conseils qui ont fonctionné pour nous:

Si vous trouvez que les connecteurs femelles ne sont pas serrés et qu'ils tombent facilement, coupez le connecteur femelle du câble de raccordement, utilisez la pince à dénuder pour dénuder 1 cm de cuivre et torsadez le cuivre dans chaque pied LED. Fixez avec du ruban isolant

Étape 8: Fixez la tête et câblez les yeux et la bouche…

Assurez-vous que la broche du servomoteur est centrée avant de fixer la tête, suivez la carte des broches pour connecter les LED.

Conseils qui ont fonctionné pour nous:

Nous avons utilisé un bras d'asservissement de rechange à placer sur la broche, en tournant doucement à chaque extrémité pour jauger et définir le point central. Il n'a pas besoin d'être précis car vous pouvez définir un décalage dans le logiciel du pilote pour régler la position centrale

Étape 9: Attachez les bras…

Faites tourner la broche du servo vers l'arrière jusqu'à ce qu'elle atteigne sa butée, puis fixez les bras à l'aide de deux vis de 4 mm. Une tête de tournevis magnétique facilitera le guidage des vis le long de l'axe du bras.

Conseils qui ont fonctionné pour nous:

Nous fixons généralement les bras de manière à ce qu'ils soient levés verticalement vers le haut dans l'extrême « haut »

Étape 10: Construire terminé ! Testons les fonctions de base…

Assurez-vous que l'interrupteur d'alimentation est en position « arrêt ». Insérez 4 piles AA dans RobEE, toutes les piles AA feront l'affaire, mais nous vous recommandons de passer au vert et d'utiliser des piles rechargeables. Placez le RobEE sur une surface plane ou un tapis à poils ras, puis basculez l'interrupteur d'alimentation sur « on ». Si tout s'est bien passé, RobEE devrait prendre vie et exécuter le script de test chargé plus tôt.

Si rien ne se passe ou si les choses ne se passent pas comme elles le devraient, ne vous inquiétez pas, placez simplement l'interrupteur d'alimentation en position « arrêt ». Vous devrez maintenant « déboguer » RobEE pour l'aider à fonctionner correctement. Il vient probablement de croiser quelques-uns de ses fils, alors vérifiez soigneusement les connexions, un VCC (+5 volts) ou un fil de signal peut avoir été connecté à un point GND (0 volts), ou vice versa. Si vous ne voyez rien de mal, retirez tous les fils de la carte d'E/S Arduino Breakout, puis rajoutez-les, un capteur à la fois, jusqu'à ce que vous les ayez tous connectés et fonctionnels. Le débogage, ou la résolution de problèmes, peut prendre du temps, mais c'est une compétence très utile à acquérir.

Conseils qui ont fonctionné pour nous:

Si les roues de votre RobEE bougent légèrement alors qu'elles devraient être immobiles, vous pouvez ajuster les servos en utilisant un petit tournevis pour ajuster la résistance de rétroaction. La vis de la résistance de rétroaction se trouve au bas du servo. Tournez la vis jusqu'à ce que le servo s'arrête de tourner ou soit stable au repos

Étape 11: Construire terminé

Revenez maintenant à l'étape 30 de la plate-forme éducative Creative Robotix instructable.