Omicron - Bras robotique Arduino : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

J'ai construit ce robot pour mon projet de fin d'études en lycée technique (mécatronique). J'ai décidé de faire un bras de robot car c'est un domaine très intéressant et je suis très intéressé par l'Arduino et l'électronique.

Vous pouvez également consulter mes modèles sur GrabCAD.

Étape 1: Pièces

Il s'agit d'un robot 4DOF basé sur Arduino UNO. Pour le mouvement, il utilise quatre servos TowerPro MG995, mais ils ne sont pas assez puissants pour des opérations plus difficiles. Lorsque le bras est complètement étendu, il ne soulève que 150 g d'objets lourds. Ce bras de robot utilise une ventouse pour soulever des objets. Le vide crée une pompe à air qui est allumée par le module relais car elle a besoin de 12 V pour fonctionner. La construction du robot est faite d'aluminium et de plastique que j'ai trouvé à la maison. Le porte-ventouse a été réalisé sur imprimante 3D.

Étape 2: Contrôler

Le contrôle de ce robot est très simple. Tout ce que vous avez à faire est de déplacer deux joysticks pour déplacer le robot. Vous pouvez régler la vitesse que vous voulez avec le potentiomètre et activer le vide avec le bouton poussoir. Omicron dispose également de deux modes, auto et manuel. En mode manuel, vous pouvez déplacer le robot comme vous le souhaitez. Mais lorsque vous choisissez le mode automatique avec l'interrupteur sur le panneau de commande, vous démarrez l'opération en appuyant simplement sur le joystick droit. L'opération est écrite dans un croquis arduino et ne peut pas être modifiée sans ordinateur et IDE Arduino. Pour modifier le fonctionnement manuel, vous devez écrire les positions des servos dans le croquis arduino et utiliser la boucle for pour programmer les mouvements du robot.

Étape 3: Électronique

Pour l'alimentation, j'ai utilisé une vieille alimentation pour PC que je reçois d'un vieil ordinateur que je ne l'utilisais plus. Vous devez appuyer sur l'interrupteur à l'arrière de la base pour allumer l'alimentation. Vous avez également besoin d'un câble d'alimentation PC.

Tous les composants sont cachés à l'intérieur de la base. Pour faciliter le câblage, j'ai utilisé des borniers qui sont collés à la plaque de bois. La pompe à air est vissée et fixée avec un écrou.

Le câblage dans le panneau de commande était un peu plus difficile car il n'y avait pas de place pour travailler.

Étape 4: Code et schémas

Ici vous pouvez télécharger mon code et mes schémas.

Étape 5: Finition

Après tout le travail qui a duré quelques semaines et après assemblage, le robot ressemblait à ça. Assez génial non?