Voiture contrôlée par smartphone [Prototype] : 7 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46

Dans l'instructable d'aujourd'hui, nous vous aidons à construire un prototype simple et élégant pour une voiture télécommandée, avec une base en bois, qui incorpore de l'acide polylactique (PLA) imprimé en 3D pour le contreventement du moteur et l'adaptateur qui relie les moteurs aux pneus en plastique. Nous vous montrerons également comment motoriser votre voiture et lui donner du mouvement à l'aide de circuits tels que l'Arduino Uno, le récepteur Bluetooth et un bouclier moteur pour faire fonctionner votre voiture avec un smartphone et en utilisant des applications Android telles que ArduDroid de TechBitar. En plus du matériel électrique, nous vous expliquerons également comment programmer le code pour faire fonctionner les moteurs

Étape 1: Matériaux/Outils

Outils:

1. Imprimante 3D
2. Kit de soudure (coups de main, fer à souder, soudure)
3. Support de batterie
4. Tournevis
5. Smartphone/Ordinateur
6. Scie à ruban
7. Coupe-fil/dénudeur
8. Pinces

Matériaux:

1. Acide polylactique (PLA)
2. Circuit imprimé Arduino Uno
3. Batterie 9V
4. Moteurs
5. Fils (fils de connexion femelle à mâle; fils de connexion mâle à mâle)
6. Récepteur Bluetooth (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Bouclier moteur (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Contre-plaqué
9. Pneus avec tubes en caoutchouc

Étape 2: Construire la base en bois

Nous avons commencé notre projet en découpant un morceau de contreplaqué de 6 po X 10 à l'aide d'une scie à ruban. Nous avons décidé d'utiliser du bois à la place de la mousse de polystyrène, car le polystyrène était trop fragile et ne s'adaptait pas à tous les composants de la voiture, tels que l'Arduino Uno et les moteurs à courant continu. Après avoir coupé la planche de bois, nous avons placé les roues à l'arrière de la base et marqué le centre de la planche de bois à l'aide d'un crayon pour indiquer l'emplacement de la planche Arduino Uno

Étape 3: Pièces de roue d'impression 3D et pinces de moteur

Nous avons rencontré deux petits problèmes avec les moteurs à courant continu que nous avons dû surmonter. Le premier était que l'axe du moteur était trop petit pour rentrer dans le trou de la roue. Pour résoudre ce problème, nous avons créé un raccord cylindrique dans OnShape, qui a créé un ajustement serré pour la roue et l'axe, lui permettant de bien tourner

Le deuxième problème que nous avons rencontré était de faire en sorte que le moteur cylindrique reste sur la planche de bois plate. Nous avons résolu ce problème en créant une pièce en forme de pince dans OnShape, ce qui nous permettrait de visser les moteurs à courant continu dans le bois en donnant un ajustement parfait aux roues de la voiture

Étape 4: Vidéo de l'imprimante 3D [raccord cylindrique]

Une vidéo de l'imprimante 3D imprimant le montage cylindrique des pneus

Étape 5: Fixation du blindage du moteur

Après avoir construit la base de la voiture, nous avons porté notre attention sur la carte Arduino Uno. Nous avons décidé d'acheter un blindage moteur à Adafruit Industries pour protéger les composants de l'Arduino. De plus, l'utilisation du blindage du moteur nous a permis de connecter jusqu'à quatre moteurs, créant ainsi un prototype plus rapide. Nous avons commencé par fixer le blindage du moteur à l'Arduino Uno à l'aide des broches incluses. Ensuite, nous avons fixé les broches au blindage du moteur en clipsant l'Arduino et le blindage, à l'aide des mains secourables, puis en soudant les extrémités du blindage aux broches fixées sur l'Arduino Uno. Enfin, nous avons commencé à souder des fils sur le blindage du moteur qui se connecteront au module Bluetooth

Étape 6: Fixation des autres composants au blindage du moteur (module Bluetooth et moteurs)

Après avoir soudé les fils et le blindage du moteur sur la carte Arduino Uno, nous avons commencé à attacher les autres composants de notre voiture télécommandée. Nous avons d'abord connecté le module Bluetooth au blindage du moteur en connectant respectivement le RX, le TX, le VCC et la masse du module aux TX, RX, 5V et à la masse du blindage du moteur. Plus tard, nous avons procédé à la connexion de nos moteurs en attachant les fils rouge et bleu des moteurs aux bornes bleues du blindage du moteur

Étape 7: Réflexion