Capteur de distance de lumière polyvalent : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Il existe plusieurs façons d'utiliser une création étonnante telle que ce capteur de distance lumineuse ! La raison pour laquelle j'ai décidé de créer ceci était pour ma classe de codage après l'école avec des élèves de 6e. Les étudiants travaillent avec leurs Sphero Ollies et apprennent à utiliser le codage par blocs pour programmer. Certains étudiants n'apprennent que les bases, mais d'autres sont vraiment avancés et font de leur mieux pour se concentrer sur des mouvements et des codes précis. Ils utilisent des rapporteurs et des mètre/mètre pour aider à mesurer les parcours, les chemins et même les objets qu'ils essaient de recréer avec leur Ollie. L'utilisation de ce capteur de distance lumineuse aiderait avec un code précis et pourrait également aider à fournir un moyen amusant de déterminer qui accomplit une tâche dans une certaine distance requise sans utiliser de règle. Il s'agit d'un projet de niveau débutant accompagné d'instructions étape par étape qui le rendent facile à réaliser !

Le capteur à ultrasons capte la distance entre un objet et son capteur en envoyant des ondes ultrasonores depuis le capteur qui rebondissent sur l'objet et retournent au capteur. Ces ondes, basées sur le temps qu'il lui faut pour aller et retour, en plus de la vitesse qu'elle parcourt, calculent la distance. La distance est représentée sur la maquette à travers la lumière LED RVB, les nuances représentant les distances (en centimètres) comme suit:

• Rouge: supérieur à 125 cm
• Vert: supérieur à 100 et inférieur ou égal à 125 cm
• Bleu: supérieur à 75 et inférieur ou égal à 100 cm
• Jaune: supérieur à 50 et inférieur ou égal à 75 cm
• Violet: supérieur à 25 et inférieur ou égal à 50 cm
• Aqua: supérieur à 0 et inférieur ou égal à 25 cm

*Ces distances peuvent être modifiées en incréments et distances plus ou moins grands en fonction de la tâche que vous cherchez à accomplir.

Étape 1: Composants et mise en route

Vous aurez besoin des fournitures suivantes pour créer votre propre capteur de distance à ultrasons polyvalent:

• planche à pain
• Arduino
• 9 câbles de démarrage
• 1 LED RVB
• Résistances 3-330 Ohms
• 1 capteur de distance à ultrasons
• Source d'alimentation - ordinateur et source d'alimentation par batterie en option
• Connecteur USB pour connecter et exécuter le code depuis l'ordinateur
• Facultatif: voiture télécommandée pour attacher Arduino lorsque vous avez terminé.

Aucun outil nécessaire !

Commencez par connecter l'alimentation au rail d'alimentation de la maquette à partir de la broche 5V de votre Arduino et du rail de terre à la broche GND de votre Arduino.

Étape 2: connexion du capteur à ultrasons

Vous connecterez ensuite votre capteur à ultrasons.

1. Connectez un câble de démarrage du GND sur le capteur au rail de terre sur votre planche à pain
2. Connectez l'Echo à la broche 7 de l'Arduino
3. Connectez le Trig à la broche 8 de l'Arduino
4. Connectez le VCC au rail d'alimentation de votre maquette.

*Remarque: cela semble légèrement différent de la configuration sur le diagramme TinkerCad en raison du fait que mon capteur à ultrasons est d'une marque différente de celle indiquée sur le programme. Voir les images pour un guide d'installation plus précis.

Étape 3: Connexion de la LED RVB

Ensuite, vous connecterez la lumière LED RVB. N'oubliez pas que la jambe la plus longue est le GND - voir l'image LED RVB comme guide. Connectez votre LED à l'aide de l'image et de la photo TinkerCad ci-dessus.

• broche rouge: 11
• (-): rail GND
• vertBroche: 10
• bleuÉpingle: 9

Étape 4: le code

Ensuite, vous devrez connecter votre Arduino à l'ordinateur et télécharger le code pour exécuter ce programme. Cliquez ici pour le lien vers le code. Essayez votre création !

CONSEILS UTILES:

1. Jetez un œil aux commentaires dans le code qui indiquent où vous pouvez modifier les incréments de distance. De plus, vous pouvez choisir de changer l'ordre dans lequel les couleurs des LED tournent, si vous préférez.
2. Utilisez le "Moniteur" dans l'éditeur Arduino pour suivre les distances réelles pendant que le code s'exécute sur votre Arduino, tant que vous êtes connecté à l'ordinateur et pas seulement à une source de batterie.
3. J'ai attaché mon Arduino fini à une voiture télécommandée pour montrer les changements de distances de manière fluide. Ce n'est pas permanent et peut être déplacé ou détaché pour être réutilisé.

Étape 5: Autres fins et ressources

Voici d'autres façons dont le capteur de distance à ultrasons peut fonctionner pour vous:

• mesure d'enseignement
• estimer la mesure
• surveiller les étudiants à distance du bureau d'un enseignant (j'ai du mal avec les étudiants derrière mon bureau ou à prendre des choses sur mon bureau quand je ne suis pas assis là… ce serait génial avec un buzzer installé aussi !)
• télémètre pour tir à l'arc
• parking vélo dans le garage
• jeu de chaud/froid

Ressources:

Auteur inconnu. (2018). Comment la mécatronique. Extrait de:

E. Chen. (date inconnue). Module de télémétrie à ultrasons HC - SR04 & émetteur LED RVB. Extrait de Summerfuel Robotics:

Joël_E_B. (date inconnue). Guide d'expérimentation du kit de l'inventeur SparkFun - v4.0: Circuit 1D: Veilleuse RVB. Extrait de: