Bras robotique entraînable à commande gestuelle via Bluetooth vers Arduino : 4 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Il y a deux modes dans le bras.

Le premier est le mode manuel que vous pouvez déplacer le bras avec Bluetooth dans votre téléphone mobile en déplaçant les curseurs sur l'application. En même temps, vous pouvez sauvegarder vos positions et vous pouvez jouer…

Le deuxième est le mode gestuel qui utilise le capteur d'orientation et le capteur de proximité de votre téléphone. Lorsqu'ils sont modifiés, l'application envoie des commandes à arduino…

KureBasArm - C'est une autre étape pour le nouveau robot KureBas v 3.0

Étape 1: Matériaux utilisés

Ensemble de bras robotiques 6 DOF 35 $

6x MG996r Servo Métal 30 $

Blindage Servo 16 Canaux $9

Module Bluetooth HC-06 $2.50

2x 18650 Batteries Li-ion 11,50 $

2x 18650 Support de batterie $2

COT TOTAL: 90 $

Étape 2: Comment configurer le bras robotique

Étape 3: Codage

Vous pouvez arriver tous les fichiers dans ce lien (code et application)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Étape 4: Demande de téléphone

J'ai créé l'application à partir de l'inventeur 2 du MIT APP