Jardin rotatif DIY (TfCD): 12 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Salut! Nous avons concocté un petit tutoriel sur la façon de faire votre propre petite version d'un jardin rotatif, qui à notre avis pourrait représenter le jardinage du futur. Utilisant une quantité réduite d'électricité et d'espace, cette technologie convient à une population en croissance rapide dans les environnements urbains. Certaines recherches indiquent même qu'il en résulte un rendement accru par rapport au jardinage intérieur régulier. Pour un résultat optimal, votre jardin rotatif doit pivoter à 360 degrés en 1 heure. En utilisant un Arduino, nous pouvons contrôler avec précision sa vitesse de rotation. Cependant, nous n'avons pas pu trouver un servo à bas prix ou un autre type de moteur avec un délai suffisant. Par conséquent, ce servo fait tourner le jardin de 6 degrés toutes les minutes, à sa vitesse la plus basse possible.

Étape 1: Rassemblez les matériaux

Tout d'abord, rassemblez les matériaux suivants:

- Bois triplex, 200x400x9 mm

- Bois, 10x10x500 mm

- Carton, format A2

- 10 petits clous & colle à bois

- 1x boulon M5 x 25

- 3x écrou M5

- 1x bus M5x10

- Ampoule halogène (gamme de couleurs plus large par rapport à la LED, meilleure pour les plantes)

- Corde

- Raccord d'ampoule

- Arduino Uno + câble USB + fils

- Servo avec 360 degrés de liberté de rotation (dans ce cas: adapté HS 311)

- Bras à 2 côtés pour servo

Étape 2: Dessinez des motifs pour le cadre

Utilisez les mesures du modèle ci-dessus pour dessiner la forme en croix (2x) et le support (2x) sur le bois triplex. Dessinez le motif de la boîte sur du carton (4x).

Étape 3: Découpez des motifs

Découpez les motifs dans du bois et du carton, à l'aide respectivement d'une scie sauteuse et d'un couteau Stanley. De plus, coupez le bois de 10x10 mm en 4 morceaux égaux de 100 mm de longueur. Découpez 1 carré (18,5x18,5 mm) dans le carton. Coupez un tout au milieu, la taille dépend de la taille du raccord de l'ampoule.

Étape 4: Assemblez la 1ère partie du cadre

Utilisez des clous et de la colle à bois pour assembler le cadre comme indiqué sur l'image.

Étape 5: Assembler la 1ère partie à la 2ème partie du cadre

Utilisez un boulon, des écrous, un tube en plastique et un raccord d'ampoule pour placer la partie rotative du cadre dans le cadre statique. Assurez-vous qu'il peut tourner facilement, avec le moins de friction possible. De plus, fixez le bras du servo au boulon et faites pivoter l'écrou pour qu'il tourne avec le cadre. Dans ce cas, nous avons utilisé deux clous fermes pour faire un support pour le servo. Vous pouvez utiliser n'importe quelle solution sophistiquée pour cela.

Étape 6: écrivez le code Arduino

Écrivez le code Arduino suivant sur votre ordinateur:

#include //inclure la bibliothèque d'asservissement

Servo myservo; // créer un objet servo pour contrôler un servo

int pos = 105; // vitesse initiale = 0. Peut varier selon le moteur/arduino.

void setup() {

monservo.attach(9); // attache le servo sur la broche 9 à l'objet servo

monservo.write(105);

}

boucle vide() {

monservo.write(106); // dit au servo de tourner à la vitesse la plus lente. Peut varier selon le moteur/arduino

retard (383); // tourne pendant 383 ms pour que le servo tourne de 6º.

monservo.write(105); // reste immobile

retard (59617); // attend le reste de la minute.

}

Étape 7: connectez le servo à Arduino Uno

Branchez votre Arduino Uno à l'ordinateur à l'aide du câble USB et fixez le servo comme indiqué sur l'image (câble noir à la terre, rouge à 5V, orange/jaune à la broche 9).

Étape 8: Cliquez sur Servo

Cliquez sur le servo HS 311 dans son bras. Utilisez les clous (ou toute autre solution sophistiquée) pour maintenir le servo à sa place.

Étape 9: Connectez l'ampoule au cordon et au raccord

Attachez les fils du cordon à l'ampoule, placez l'ampoule dans le raccord et branchez le cordon pour l'allumer.

Étape 10: pliez et fixez les bacs à plantes

Découpez des lignes de pliage dans les motifs de la boîte, pour pouvoir les plier de la manière indiquée sur l'image. Collez un côté sur le carton du cadre, de manière à ce que les boîtes puissent toujours être repliées vers l'extérieur (voir photo) (c'est pour planter des graines/remplacer les plantes).

Étape 11: Assemblez le tout

Assemblez toutes les pièces (y compris Arduino). Plantez des graines dans les boîtes. De préférence des plantes/herbes qui n'ont pas besoin de quantités excessives d'eau (les saupoudrer plusieurs fois fera l'affaire). Maintenant, nous jouons au jeu de l'attente (dans cet exemple, nous mettons des plantes déjà cultivées, pour des raisons esthétiques).

Étape 12: C'est tout

C'est ça! Vous avez terminé! C'est le résultat final. Voir la vidéo du prototype en action (note: celui-ci bouge de 6 degrés par seconde au lieu de par minute).

Suggestion d'amélioration: augmenter une solution hydroponique simple, car l'arrosage doit encore se faire à la main et pourrait être assez lourd.