Table des matières:
- Étape 1: Exigences
- Étape 2: Impression 3D
- Étape 3: schéma électronique
- Étape 4: Installation
- Étape 5: Démo
Vidéo: LeapBot : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Le LeapBot est un projet de systèmes embarqués que nous avons décidé de réaliser en tant que preuve de concept pour savoir si la mise en œuvre de systèmes robotiques de contrôle avec nos seules mains serait faisable.
Comme vous le verrez dans cette instructable, nous avons réussi à faire exactement cela !!!
Prendre plaisir !!!!!;)
Réalisé par Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Étape 1: Exigences
Capteur:
- LeapMotion
Électronique:
- Raspberry PI 2/3/3B+ avec Raspbian Jessie installé
- Serveur Apache2 installé
- php installé
- python installé
- 2 servomoteurs
- 6 Fils Femelle-Mâle
- Une alimentation ou un câble USB
- Un câble Ethernet ou une connexion réseau pour le Raspberry
Structure:
- Accès à une imprimante 3D
Étape 2: Impression 3D
Téléchargez les 3 fichiers STL pour un bras robotisé.
Tous les crédits de modélisation vont à cette instructables à partir de laquelle nous avons pris les fichiers.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Vous les téléchargez ici ou ici.
Étape 3: schéma électronique
Veuillez suivre ce schéma de Fritzing simple
Pour le premier Servo étant celui à la base.
Connectez le câble Orange à la broche 5V (PIN 2)
Connectez le câble marron à la broche GND (PIN 6)
Connectez le câble Orange au GPIO18 (PIN 12)
======================================
Pour le second Servo étant celui connecté au premier bras
Connectez le câble Orange à la broche 5V (PIN 4)
Connectez le câble marron à la broche GND (BROCHE 14)
Connectez le câble Orange au GPIO25 (PIN 22)
Étape 4: Installation
Connectez votre Raspberry Pi à Internet
Naviguez en ligne de commande vers var/www/html
Et git clone le dépôt suivant ci-dessous:
github.com/devincifalablab/LeapBot.git
Ensuite, allez à etc/
Et éditez le fichier sudoers et ajoutez cette ligne:
www-data ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
Vous êtes alors prêt à lancer votre serveur Apache:
Vous pouvez aller dans votre navigateur à
Ensuite, vous n'avez plus qu'à connecter votre appareil Leapmotion et profitez-en !!!
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