LeapBot : 5 étapes
LeapBot : 5 étapes

Table des matières:

Anonim
LeapBot
LeapBot

Le LeapBot est un projet de systèmes embarqués que nous avons décidé de réaliser en tant que preuve de concept pour savoir si la mise en œuvre de systèmes robotiques de contrôle avec nos seules mains serait faisable.

Comme vous le verrez dans cette instructable, nous avons réussi à faire exactement cela !!!

Prendre plaisir !!!!!;)

Réalisé par Ken MOUSSAT && Clément RENDU

Étape 1: Exigences

Conditions
Conditions
Conditions
Conditions
Conditions
Conditions

Capteur:

- LeapMotion

Électronique:

- Raspberry PI 2/3/3B+ avec Raspbian Jessie installé

- Serveur Apache2 installé

- php installé

- python installé

- 2 servomoteurs

- 6 Fils Femelle-Mâle

- Une alimentation ou un câble USB

- Un câble Ethernet ou une connexion réseau pour le Raspberry

Structure:

- Accès à une imprimante 3D

Étape 2: Impression 3D

Téléchargez les 3 fichiers STL pour un bras robotisé.

Tous les crédits de modélisation vont à cette instructables à partir de laquelle nous avons pris les fichiers.

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

Vous les téléchargez ici ou ici.

Étape 3: schéma électronique

Schéma électronique
Schéma électronique

Veuillez suivre ce schéma de Fritzing simple

Pour le premier Servo étant celui à la base.

Connectez le câble Orange à la broche 5V (PIN 2)

Connectez le câble marron à la broche GND (PIN 6)

Connectez le câble Orange au GPIO18 (PIN 12)

======================================

Pour le second Servo étant celui connecté au premier bras

Connectez le câble Orange à la broche 5V (PIN 4)

Connectez le câble marron à la broche GND (BROCHE 14)

Connectez le câble Orange au GPIO25 (PIN 22)

Étape 4: Installation

Installation
Installation
Installation
Installation

Connectez votre Raspberry Pi à Internet

Naviguez en ligne de commande vers var/www/html

Et git clone le dépôt suivant ci-dessous:

github.com/devincifalablab/LeapBot.git

Ensuite, allez à etc/

Et éditez le fichier sudoers et ajoutez cette ligne:

www-data ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

Vous êtes alors prêt à lancer votre serveur Apache:

Vous pouvez aller dans votre navigateur à

Ensuite, vous n'avez plus qu'à connecter votre appareil Leapmotion et profitez-en !!!