HiTec Servo Hack : 31 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Il s'agit d'une procédure pas à pas rapide et facile sur la façon de modifier un servo HiTec et d'en faire un moteur à courant continu normal avec des engrenages. Pour voir comment vous pouvez contrôler vos moteurs avec l'Arduino, visitez cette instructable: www.guilhermemartins.net

Étape 1:

1. Dites bonjour à votre servo et dites au revoir car ce que nous allons faire ici est irréversible. Nous allons pirater des parties essentielles du servo et ce ne sera plus un servo, ce sera un puissant moteur à courant continu avec engrenages.

Étape 2:

2. Ce sont les outils dont nous avons besoin, je pense que je n'ai pas besoin de les décrire:)

Étape 3:

3. Ok, commençons. Commencez par retirer la vis sur le dessus.

Étape 4:

4. Retirez les quatre petites vis à l'arrière du boîtier.

Étape 5:

5. Ouvrez le boîtier.

Étape 6:

6. Et retirez le dessus avec précaution.

Étape 7:

7. Nous pouvons voir les engrenages à l'intérieur du boîtier. Il suffit d'enlever les deux premiers engrenages, pas besoin d'enlever les autres. Soyez assez prudent et évitez de contaminer la graisse qui entoure les engrenages.

Étape 8:

8. Retirez les engrenages noir et blanc.

Étape 9:

9. Il est maintenant temps de retirer le circuit au fond du boîtier, voir la photo suivante.

Étape 10:

10. Utilisez le fer à souder et retirez délicatement le circuit.

Étape 11:

11. Vous pouvez maintenant voir le moteur à courant continu.

Étape 12:

12. Coupez les fils qui relient le potenciomètre au circuit.

Étape 13:

13. Retirez maintenant la petite vis à l'intérieur du boîtier.

Étape 14:

14. Appuyez sur le potentiomètre pour le retirer.

Étape 15:

15. Des pièces dont nous n'avons plus besoin.. Je n'ai pas fait assez attention et j'ai cassé le circuit.. pas de problème, nous n'en aurons plus besoin, du moins je ne sais pas ce que je peux en faire…:)

Étape 16:

16. Maintenant, saisissez deux fils avec +- 15 cm, selon vos besoins.

Étape 17:

17. Prenez votre fer à souder et soudez les fils aux broches du moteur. Notez la marque rouge sur le moteur.

Étape 18:

18. Maintenant, nous allons retirer le truc qui dit au servo de ne tourner qu'à 180º.

Étape 19:

19. Retirez l'anneau blanc.

Étape 20:

20. Faites une coupe horizontale.

Étape 21:

21. Ensuite, faites une coupe verticale.

Étape 22:

22. Le machin est enlevé.

Étape 23:

23. Supprimez toutes les imperfections que vous voyez.

Étape 24:

24. Remettez l'anneau blanc en place.

Étape 25:

25. Ok, maintenant nous pouvons remettre nos engrenages.

Étape 26:

26. Comme ça.

Étape 27:

27. Il est temps de clore l'affaire.

Étape 28:

28. Avant de fermer le fond, faites un nœud sur les fils, et ajustez-les au bord du boîtier. Cela protégera le travail de soudure que nous avons fait auparavant.

Étape 29:

29. Fermez la partie inférieure et remettez les vis.

Étape 30:

30. Dites bonjour à votre tout nouveau moteur à courant continu.

Étape 31:

31. Vous pouvez utiliser les fils et le connecteur pour être une extension d'un autre "vrai" servo, ou pour des capteurs, ou pour n'importe quoi d'autre. Vous pouvez également utiliser le potentiomètre pour un projet futur, peut-être pour contrôler la vitesse du moteur ?