Bouts des doigts sensibles : 10 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Un gant avec des capteurs de pression tout tissu sur chaque bout de doigt. L'idée est venue de quelqu'un d'autre qui voulait l'utiliser comme professeur de piano avec des enfants pour visualiser la différence entre "p" piano (doux) et "f" forte (dur).

Les couches de tissu sensibles à la pression au bout des doigts de ces gants sont extensibles afin qu'elles puissent s'adapter parfaitement. Les capteurs sont fabriqués à partir de tissu conducteur extensible et de tissu Eeonyx piézorésistif. Le gant est connecté à l'Arduino via des boutons-pression métalliques et un câble en tissu fabriqué à partir de traces de fils conducteurs cousus.

COMMENT FONCTIONNE LE CAPTEUR L'effet piézorésistif décrit la résistance électrique changeante d'un matériau sous pression mécanique. Eeonyx enrobe une gamme de tissus tissés et non tissés antistatiques dans un polymère intrinsèquement conducteur, leur conférant des propriétés piézorésistives. En collant deux traces de tissu conducteur extensible parallèlement l'une à l'autre sur le bout du doigt, puis en attachant un morceau de tissu extensible piézorésistif par-dessus, on peut mesurer le changement de résistance entre les deux traces conductrices lorsqu'une pression est appliquée à travers le piézorésistif. Matériel.

Il s'agit du premier prototype fonctionnel, les éléments à améliorer incluent:

• Mieux intégrer les capteurs autour de la forme du bout du doigt, tricoter éventuellement le gant et inclure des fils conducteurs et résistifs pour le faire dans un tricot trois couches
• S'assurer que le capteur réagit bien non seulement au maintien de la pression, mais aussi au tapotement des touches du piano
• S'assurer que tout cela fonctionne à l'échelle d'une main d'enfant
• Améliorer le côté logiciel et visualisation

Plus d'informations sur les techniques, les matériaux et les outils utilisés dans ce Instructable peuvent être trouvées dans notre base de données KOBAKANT Comment obtenir ce que vous voulez >>https://www.kobakant.at/DIY

Vidéos

Étape 1: Matériaux et outils

MATÉRIAUX:

• Tissu extensible piézorésistif enduit Eeonyx SL-PA (RL-5-129) de
• Tissu conducteur extensible de www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 Fil conducteur 2 plis de www.lessemf.com/fabric.html

ou www.sparkfun.com

• Interfaçage fusible du magasin de tissus local ou www.shoppellon.com
• Colle pour tissu extensible flexible d'Aleene de
• Poppers en métal (snaps)
• Tissu extensible en jersey
• Tissu non extensible
• Fil régulier
• 5 condensateurs de 4,7 uF
• 5 résistances de 50K ohms
• Perfboard soudable avec motif de ligne en cuivre de All Electronics
• En-têtes masculins et féminins de Sparkfun
• Carte USB Arduino de Sparkfun
• Ordinateur exécutant le logiciel suivant:
• Logiciel Arduino gratuit à télécharger sur
• Logiciel de traitement gratuit à télécharger sur

OUTILS:

• Aiguille à coudre
• Machine à coudre
• Ciseaux
• Stylo et papier
• Le fer
• Couteau de coupe
• Pinces
• Fer à souder

Étape 2: traçage et découpe de pochoirs

Téléchargez le pochoir ici >>https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdfEt tracez-le sur un tissu jersey extensible. Vous devrez peut-être redimensionner le pochoir vers le haut ou vers le bas pour l'adapter à votre main, car ce pochoir a été conçu pour ma propre main, qui mesure environ 20 cm de circonférence et 18 cm du bout de mon majeur à la base de ma main. Wow ma main est de taille XL !>> https://www.glove.org/glovemeasure.htmUne fois que vous avez tracé le pochoir, découpez les morceaux.1 x paume1 x pouce1 x pointeur 1 x index1 x annulaire1 x auriculaire

Étape 3: Traces conductrices

Prenez un morceau de tissu conducteur extensible et allumez votre fer à repasser, en vous assurant qu'il n'est pas trop chaud pour brûler le tissu conducteur (la décoloration dorée est acceptable). Fusionnez un morceau d'entoilage thermocollant sur le côté le plus lisse du morceau de tissu conducteur extensible. Coupez le tissu conducteur en traces de 5 mm de large suffisamment longues pour aller du bout des doigts au dos de votre main - en spirale autour du bout de votre doigt. Environ 20 cm de long. Disposez les morceaux de doigt et de pouce et fusionnez les bandes de tissu conducteur comme indiqué sur la photo. en laissant les extrémités longues, afin qu'elles puissent être connectées davantage à l'étape 5 !

Étape 4: couture

Enfilez votre aiguille avec du fil ordinaire et cousez les pièces ensemble - regardez les illustrations suivantes sur la façon dont elles doivent être cousues ensemble. Plutôt que de coudre les bords ensemble au point courant, j'ai utilisé un point d'ourlet, mais je n'ai pas plié le tissu plus de. Cela ne donne pas les plus beaux points, mais cela réduit la quantité de tissu. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

Étape 5: Trace conductrice à nouveau

Sur le dos de la main du gant, marquez la position des boutons-pression de connexion. Pour cela, utilisez le gabarit de prise qui peut être téléchargé ici: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdf Vous pouvez également télécharger la taille originale de l'illustration schématique à partir d'ici: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

Étape 6: Isoler

Découpez des bandes dans le tissu jersey avec lesquelles vous souhaitez isoler vos traces conductrices. Vous n'avez pas besoin d'utiliser un tissu sur la colle si vous ne le souhaitez pas, mais la colle a tendance à rester collante et est difficile à appliquer de manière très uniforme et a donc tendance à paraître un peu salissante. Vous pouvez appliquer de la farine ou de la poudre pour bébé sur la colle une fois qu'elle a séché pour éliminer une partie du caractère collant. Couvrir la colle avec des bandes de tissu est la solution de facilité. Et ça a l'air pas mal. Sortez la colle pour tissu extensible et appliquez-la sur environ 1 mm d'épaisseur et uniformément sur les traces conductrices. Il est logique de faire un côté à la fois. Attendez que la colle sèche pendant environ 10-15 minutes (lorsque la brillance bleutée a disparu) avant d'ajouter les bandes de tissu, sinon la colle s'infiltrera à travers le tissu. Assurez-vous de laisser les débuts des traces conductrices sur le bout des doigts exposés ! Sinon, vous ne pouvez pas faire le capteur.

Étape 7: Tissu de capteur Eeonyx

Tissu de capteur EeonyxPour fabriquer les capteurs, vous aurez besoin de découper des ovales du tissu extensible piézorésistif enduit Eeonyx RL-5-129 SL-PA. Les ovales doivent être assez grands pour couvrir le bout des doigts, de la même taille que le bout du pochoir.

Étape 8: Circuit de filtre pullup et passe-bas

Découpez un morceau de panneau perforé de 8 x 9 trous. Lignes de cuivre parcourant la distance la plus courte. Soudez un condensateur de 4,7 uF (filtre passe-bas) et une résistance de 50K ohms (résistance pull-up) entre chaque entrée et le +. Veuillez regarder de près les photos et le schéma illustré pour voir comment les choses sont connectées.

Étape 9: Branchez et câblez

Tracez le pochoir de câble deux fois sur le morceau de tissu non extensible. Découpez des petits carrés de tissu conducteur extensible et fusionnez-les aux positions des X marqués sur le pochoir du câble. Préparez votre machine à coudre avec du fil conducteur. Enroulez le fil conducteur 117/17 2 plis sur une canette. Pour le fil supérieur de la machine à coudre, vous pouvez utiliser la couleur de votre choix. Faites ressortir de préférence le câble GND en choisissant une couleur différente du reste. Cousez à partir des patchs de tissu conducteur tout le long du mètre de tissu non extensible jusqu'à l'autre extrémité (voir photos et pochoir), en laissant environ 10-15 cm supplémentaires du fil conducteur qui doit ensuite être cousu au panneau perforé. Assurez-vous que les fils ne s'effilochent pas ou n'entrent pas en contact les uns avec les autres. Leur espacement doit être d'environ 2 mm afin qu'ils s'alignent avec l'espacement des trous sur le panneau perforé. Lorsque tous les fils ont été cousus, percez des boutons-pression femelles à travers les patchs de tissu conducteur. Pour que la face du popper ne soit PAS du côté du fil conducteur. Si le tissu que vous avez utilisé est plutôt fin, vous pouvez le renforcer au niveau de la tête avec une couche supplémentaire et un entoilage thermocollant. Cela empêchera les boutons-pression de déchirer le tissu lorsque vous connectez et retirez la fiche. thermocollant en repassant dessus et cela empêchera les fils de faire de mauvais contacts à l'intérieur du câble. Posez les côtés endroit contre endroit (points conducteurs vers l'extérieur) et cousez les pièces pour la fiche et le câble ensemble, en laissant l'extrémité avec les fils conducteurs lâches ouverts. Tournez le câble à l'envers. Et fermez à la main. Cousez les fils conducteurs lâches sur le panneau perforé. Assurez-vous qu'aucun d'eux ne se touche. Vous pouvez utiliser une partie de la colle à tissu pour les isoler lorsqu'ils ont tous été cousus.

Étape 10: Connexion et exécution de l'application

Du bout des doigts, aux boutons-pression sur le gant, aux boutons-pression sur la fiche aux filetages du câble au panneau perforé, aux en-têtes et à l'Arduino, les éléments suivants doivent correspondre: Entrée analogique 0 = annulaire analogique Entrée 1 = Index Entrée analogique 2 = Petit doigt Entrée analogique 3 = Pointeur Entrée analogique 4 = Pouce Pour le code du microcontrôleur Arduino et le code de visualisation de traitement, veuillez regarder ici >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Branchez le tout et exécutez l'application. Voyez où se situe la portée des capteurs pour les doigts individuels et vous pouvez définir vos seuils dans le code. Exécutez à nouveau l'application pour travailler avec de nouveaux seuils. Appuyez sur « g » (graphique) et « d » (dessiner) pour basculer entre les vues d'entrée brute et d'entrée seuillée. J'espère que tout fonctionne et s'il vous plaît laissez-moi savoir si quelque chose n'est pas clair. Prendre plaisir!