OMeJI - Submersible SubBob Squarepants de l'équipe 15 : 37 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Il s'agit d'un véhicule submersible/télécommandé en PVC de 1/2 pouce Schedule 40. Il a été conçu pour ramasser deux drapeaux au fond d'une piscine de neuf pieds avec ses doubles crochets. Les drapeaux faisaient partie d'un concours organisé par l'Académie High School consistant en la capture et la récupération des drapeaux. En enlevant les deux crochets pour laisser entrer l'eau, l'obtention d'une flottabilité neutre permet à l'utilisateur de contrôler la profondeur du submersible par l'interrupteur haut/bas. Le submersible se déplace avec les commandes du réservoir pour avancer, reculer et pivoter.

Étape 1: Matériaux

1) Six tuyaux en PVC de 5 pouces de long ½ pouces Schedule 40 600 psi

2) Quatre tuyaux en PVC de ½ pouce Schedule 40 de 1,5 pied de long, 600 psi

3) Quatre tuyaux en PVC de 2 pouces de long ½ pouces Schedule 40 600 psi

4) Deux tuyaux en PVC de 1 pouce de long et de ½ pouce Schedule 40 600 psi

5) Deux tuyaux en PVC de 10 pouces de long ½ pouces Schedule 40 600 psi

6) Deux tuyaux en PVC de 6 pouces de long ½ pouces Schedule 40 600 psi

7) Deux tuyaux en PVC de 4 pouces de long ½ pouce Schedule 40 600 psi 2 tuyaux en PVC de 1 ⅞ pouce de long ½ pouce Schedule 40 600 psi

8) Huit raccords à 3 voies pour tuyau PVC ½ pouce Schedule 40 600 psi

9) Raccord à quatre tés pour tuyau PVC ½ pouce Schedule 40 600 psi

10) Raccord à quatre coudes pour tuyau PVC ½ pouce Schedule 40 600 psi

11) 1 caméra Chetoo

12) Dix serre-câbles noirs à double verrouillage de 8 pouces

13) 3 moteurs propulseurs

14) Deux morceaux de nouilles de piscine de ½ pouce de diamètre intérieur par 3 pouces de long

15) Deux morceaux de nouilles de piscine de ½ pouce de diamètre intérieur sur 1,5 pouce de long

Étape 2: Faire la barre 1

Prenez un tuyau en PVC de 1,5 pi de long et placez un raccord à 3 voies à chaque extrémité comme pour le premier rectangle.

Étape 3: Ajout à la barre 1

Insérez un tuyau de 2 pouces dans les deux raccords à 3 voies perpendiculairement au tuyau de 1,5 pied.

Étape 4: Ajout de raccords en T

Placez un raccord en T sur chaque extrémité des tuyaux de 2 pouces, avec le bas des "T" face à face.

Étape 5: Fliparoo

Retournez la structure de sorte que les extrémités ouvertes des raccords à 3 voies soient tournées vers la table.

Étape 6: Plus de raccords en T

Placez les raccords en T avec le bas du T vers le haut à chaque extrémité des tuyaux de 2 pouces.

Étape 7: Finir le Rect 1

Placez un tuyau de 2 pouces dans les deux extrémités ouvertes des premiers raccords en T et un tuyau de 10 pouces entre les deuxièmes raccords en T

Étape 8: Mettre en place plus de 3 voies

Placez un raccord à 3 voies sur l'extrémité de chaque tuyau de 2 pouces, en vous assurant qu'ils sont orientés dans le même sens que les deux premiers raccords à 3 voies.

Étape 9: Compléter le Rect 2

Insérez un tuyau de 1,5 pi entre les raccords à 3 voies pour terminer le deuxième rectangle.

Étape 10: Démarrer les crochets FAITES-EN DEUX

Placez un raccord coudé sur une extrémité d'un tuyau de 6 pouces.

Étape 11: Construire la structure

Prenez un tuyau en PVC de 5 pouces de long et placez deux raccords à 3 voies à chaque extrémité, avec les raccords orientés vers le haut.

Étape 12: Ajout du bras

Insérez un tuyau de 4 pouces dans l'autre extrémité du raccord coudé.

Étape 13: Un autre coude

Placez un autre raccord coudé sur l'extrémité du tuyau de 4 pouces, face vers le haut dans l'autre sens.

Étape 14: Terminer le premier crochet

Insérez un tuyau de 2 pouces avec un embout fermant un côté, dans l'extrémité du deuxième coude pour compléter une forme en « J ».

Étape 15: Mettre les crochets

Insérez les deux crochets dans les extrémités ouvertes du raccord en T, le côté de 6 pouces en premier, en vous assurant qu'ils sont orientés dans le même sens. C'est le rectangle A.

Étape 16: Rectangle B

Prenez deux tuyaux en PVC de 5 pouces de long et placez un raccord à 3 voies à chaque extrémité, avec les raccords orientés vers le haut.

Étape 17: Ajout de barres et de nouilles en PVC

Prenez deux tuyaux en PVC de 1,5 pi de long et insérez-les à l'intérieur des raccords à 3 voies, avec les tuyaux de 1,5 pi de long perpendiculaires au tuyau de 5 pouces. Faites glisser un morceau de nouilles de 3 pouces et deux morceaux de nouilles de 1,5 pouces pour chacun des tuyaux de 1,5 pi.

Étape 18: Compléter le Rect B

Insérez un tuyau de 5 pouces de long dans les extrémités des deux derniers raccords à 3 voies pour compléter un rectangle. À ce stade, les trous de rechange du raccord à 3 voies doivent tous être orientés vers le haut. C'est le rectangle B.

Étape 19: Cadre fini

Prenez le rectangle A et placez les raccords à 3 voies ouverts sur les extrémités des tuyaux de 5 pouces du rectangle B pour créer une forme de prisme rectangulaire.

Étape 20: Commencez à construire des moteurs

Pour les moteurs, vous aurez besoin

1) Trois 232047 (Modèle #) "James Co." Moteurs

2) Autocollant étanche pour dissimuler les moteurs

3) Cire "Ring Bowl"

4) Papier de verre

5) colle époxy

Étape 21: imperméabilisation des moteurs

1) Prenez d'abord un 232047 « Jam Co. » moteur

2) Ensuite, collez l'autocollant imperméable des deux côtés pour le rendre résistant à l'eau

3) Répétez pour le nombre de moteurs que vous avez

Étape 22: Ajout de cire et de capsule de moteur

1) Enduisez la cire des deux côtés des moteurs, en vous assurant que tous les petits trous sont couverts

2) Prenez une capsule moteur et placez le moteur à l'intérieur

3) Ensuite, fermez la capsule avec un capuchon de capsule

4) Répétez avec le nombre de moteurs que vous avez

Étape 23: ponçage de l'axe

1) Ensuite, prenez du papier de verre et poncez l'essieu pendant que les moteurs tournent

2) Ensuite, essuyez l'axe

3) Répétez avec le nombre de moteurs que vous avez

Étape 24: Ajout des hélices

1) Déposez une goutte de colle époxy sur la pointe de l'axe

2) Ensuite, placez l'hélice sur la pointe de l'axe

3) Laissez reposer pendant les 2 prochaines minutes.

4) Répétez avec le nombre de moteurs que vous avez

Étape 25: Fixation des moteurs BACK

1) Placez les moteurs sur chaque coin arrière du sub

2) Ensuite, prenez 2 attaches zippées et attachez chaque moteur au tuyau en formant un "X" sur le moteur

3) Collez les fermetures éclair en place avec du ruban électrique

Étape 26: Fixation du moteur BOTTOM

1) Placez un moteur près du milieu du PVC inférieur du sub

2) Ensuite, attachez-le au PVC en formant un "X" sur le moteur

3) Si nécessaire, utilisez du ruban adhésif pour maintenir le moteur en place

Étape 27: Trier les fils

Ci-dessus se trouve un schéma de l'apparence des moteurs, comme vous pouvez le voir, les 5 moteurs que nous avons utilisés pour notre sous-marin sont tous connectés au fil principal (fil Cat 5). Ce que fait le fil principal, c'est simplement étendre les fils des moteurs. Il n'y a que trois couleurs auxquelles vous devez faire attention à partir du fil principal qui est orange, vert et bleu (comme indiqué ci-dessus), commencez par couper les fils inutiles ou pliez-les pour les écarter.

Étape 28: connexion des moteurs

Donc le fil rouge sur le moteur est le fil positif et le noir est le fil négatif. Commencez par saisir les deux moteurs que vous souhaitez connecter et connectez les deux fils rouge et noir ensemble en les tordant ensemble. Maintenant que le rouge est connecté au fil rouge et le noir au fil noir, vous voulez vous assurer d'attacher le fil rouge au fil de couleur unie et le noir au fil rayé, puis mettez du ruban électrique autour d'eux comme indiqué dans l'image. Assurez-vous de le faire pour les trois fils de couleur (orange, vert, bleu).

Étape 29: Rallonger les fils

Nous avons prolongé notre fil en utilisant un autre fil Cat 5 et en l'ajoutant sur le fil principal. Tout ce que vous avez à faire est de connecter les couleurs qui correspondent. Donc, fondamentalement, attachez le fil de couleur orange solide avec l'autre fil orange solide et recouvrez-le de ruban isolant.

Étape 30: Couvrir les fils

Il est maintenant temps de recouvrir ces fils de ruban isolant. Assurez-vous de bien couvrir tous les fils, comme indiqué sur l'image.

Étape 31: boîte de commutation

Tout d'abord, récupérez votre boîtier que vous choisissez comme contrôleur. Je recommande un boîtier de lunettes en plastique, mais vous pouvez personnaliser votre contrôleur à votre guise. Je conseillerais au contrôleur d'avoir une hauteur d'au moins 4 pouces avec une longueur de 4 pouces.

Étape 32: Câblage du commutateur

Ensuite, ajoutez une section de fil CAT 5 aux extrémités des broches des commutateurs comme le montre l'image. Vous devez choisir quel côté court vous voulez aller de l'avant. Après avoir choisi, je commence en haut à gauche, vous devez souder le fil rayé bleu/blanc. A droite, soudez le fil bleu solide. Au milieu du fil gauche, vous soudez le fil rayé orange/blanc. Soudure du milieu à droite dans l'orange solide. En bas à gauche, vous soudez le fil rayé vert/blanc. Enfin sur la broche en bas à droite, vous soudez dans le vert solide. Faites cela pour chacun des commutateurs en choisissant le côté court à avancer.

Étape 33: perçage de trous

Ensuite, à l'aide d'un foret de po, faites des trous à 1 2/5 po à gauche et à droite en haut et à l'aide d'un foret de ½ po, faites un trou au bas du tubage à 2 ¼ du côté gauche ou droit, quelle que soit la main dominant ou fonctionne le mieux pour vous. Les trous 1 à 3 sont destinés aux interrupteurs. Ensuite, à l'aide du foret ¼, percez des trous à l'arrière du boîtier. Mettez-les là où vous voulez que l'arrière de votre contrôleur soit pour nous, nous avons utilisé le côté éloigné de l'ouverture. Les trous 4 et 5 sont pour le câble d'alimentation et principal

Étape 34: Câblage arrière

Placez le câble d'alimentation et le câble principal dans le boîtier à l'arrière où le trou 4 est le câble d'alimentation et le trou 5 est le câble principal

Étape 35: Placer les commutateurs dans le boîtier

Maintenant, prenez un petit interrupteur et retirez l'écrou et la rondelle de l'interrupteur lui-même, placez le petit interrupteur dans le trou 1. Maintenant, c'est très important, placez l'interrupteur de sorte que les broches avec les câbles bleus soient tournées vers les câbles d'alimentation et principaux. Cela l'orientera de sorte que lorsque vous pousserez vers le haut, il déplacera le sous-marin vers l'avant. Lorsque cela est fait, placez la rondelle sur l'interrupteur passant à travers le boîtier. Après cela, remettez l'écrou sur l'interrupteur et placez-le fermement.

Maintenant, prenez votre deuxième petit interrupteur et placez-le dans le trou 2. Assurez-vous que les câbles bleus font face aux câbles d'alimentation et principaux. Replacez la rondelle et l'écrou et serrez-les.

Ensuite, placez le grand interrupteur dans le trou trois en bas, assurez-vous que les fils verts sont face aux câbles d'alimentation et principaux lorsque cela est terminé, replacez la rondelle et l'écrou et serrez l'écrou.

Étape 36: Câblage de tous les commutateurs

Lorsque tous vos interrupteurs sont au bon endroit et dans le bon sens (fils bleus vers le câble d'alimentation et principal), vous voudrez les câbler aux moteurs afin que l'alimentation puisse leur parvenir de manière basculante. Prenez les moteurs sur les câbles positifs des côtés gauche et prenez les fils de l'interrupteur que vous voulez être votre contrôleur de moteur gauche et soudez le fil positif au câble vert solide et au câble rayé bleu/blanc. Lorsque cela est fait, scotchez-le et posez-le. Ensuite, prenez l'extrémité négative des moteurs de gauche et soudez l'extrémité négative avec le fil bleu solide et le fil vert/blanc rayé. Enfin sur le moteur de gauche, prenez le fil rayé orange/blanc, torsadez-le autour de la masse du câble d'alimentation, mais ne les soudez pas, nous devons encore connecter les deux autres câbles, prenez également le fil orange solide et torsadez-le autour du extrémité positive de la source d'alimentation. Là, le moteur gauche est terminé, il vous suffit maintenant de faire la même chose pour le moteur central et les moteurs droits et vous, mon ami, avez un contrôleur terminé pour le sous-marin.

Étape 37: Enfin prêt à conduire

1) Enfin, remplissez le sous-marin avec de l'eau/du sable

2) Assurez-vous qu'il ne reste plus d'air dans le sous PVC

3) Placez le sous-marin dans l'eau et PROFITEZ