Traqueur d'antenne Arduino FR632 RSSI : 10 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Ce tracker n'utilise aucun système GPS.

Ce tracker utilise un récepteur vidéo en diversité et un arduino pro mini, via les entrées analogiques arduino lisent le pourcentage sinal RSSI des récepteurs.

Sinal son comparé et servo suivent le signal RSSI plus fort.

Pas d'appairage, pas de télémétrie, pas de configuration.

Il vous suffit d'ajuster la valeur RSSI_MAX et RSSI_MIN dans le code arduino de votre récepteur, pour ce faire, décommentez (en supprimant les barres obliques) le code de débogage comme celui-ci, allumez votre drone et ouvrez le moniteur série sur arduino IDE, vous verrez le MIN et MAX valeurs, insérez-le simplement dans le code.

si (déboguer)

{

// Serial.print("RSSI%: ");

// Serial.print(map(avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print(", ");

// Serial.print(map(avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Étape 1: ce que j'ai utilisé

Récepteur vidéo FR632 -

Arduino Pro Mini -

Remarque: dans les images vous pouvez voir l'arduino pro micro, brûlé après deux tests, son clone !

Dans la dernière image, vous pouvez voir l'arduino pro mini que j'utilise.

Descente réglable -

Extension servo -

Deux antennes directionnelles

Quelques fils

Station de soudure

Pointe à souder 1 mm

Souder

Étape 2: Instructions

Avec un multimètre, vérifiez la polarité des broches du jack DC et soudez deux fils, positif et négatif.

Soyez prudent, soudez les fils dans la bonne broche si vous ne le faites pas, vous pouvez brûler l'étape vers le bas.

Étape 3:

Soudez les fils d'alimentation au stepdown, isolez le stepdown avec du ruban adhésif double face.

Étape 4:

Les broches Rssi dans les récepteurs FR632 sont les 4 broches de droite à gauche

Étape 5:

Isoler l'arduino avec du ruban adhésif double face

Étape 6:

Mettez l'arduino comme une image.

Étape 7:

Soudez les fils à

Étape 8:

Soudez les broches RSSI aux broches analogiques A0 et A1.

Soudez les broches RSSI aux broches analogiques A0 et A1.

Soudez le fil de signal d'asservissement à la broche 5 (PWM), le fil de terre à l'arduino gnd et le fil d'asservissement positif à la broche brute d'arduino.

Attention, vous devez ajuster la tension d'abaissement à 5V ou 6V, attention à la tension servo max.

Étape 9: Testez

J'utilise une lipo 3S pour alimenter le FR632.

Allumez le FR632, choisissez votre canal et vous êtes prêt à voler.

Bons vols !

Étape 10: Source

Projet Andreiva

Code Arduino