Voiture robot contrôlée par Bluetooth utilisant Arduino : 8 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Dans ce instructable, je vais vous guider sur la fabrication d'une voiture robot qui contrôle Bluetooth à partir de votre téléphone mobile Android. Non seulement cela, la voiture robot a la capacité spéciale d'éviter les obstacles qu'elle rencontre lors du déplacement de la voiture vers l'avant. La voiture robot est entièrement basée sur arduino et j'espère faire un guide étape par étape pour fabriquer ce robot de manière très simple. J'espère que vous apprécierez.

Étape 1: Ce dont vous avez besoin pour ce robot

1. Arduino UNO -
2. Module Bluetooth HC-06 -
3. Pilote de moteur L298n -
4. Capteur sonar à ultrasons HC-SR04 -
5. Châssis de voiture robot intelligent avec 2 roues de voiture jouet et 1 roue universelle (ou roulettes à billes) -
6. Deux moteurs à courant continu -
7. 2 piles 9V
8. Résistances 1K et 2K
9. Cavaliers (mâle à mâle, mâle à femelle)
10. Mini planche à pain
11. Vis et écrous
12. Tournevis
13. Fer à souder
14. Ruban adhésif double face (facultatif)
15. Pistolet à colle chaude (facultatif)

Étape 2: Assemblage du châssis

Soudez deux fils à chaque moteur à courant continu. Fixez ensuite deux moteurs au châssis à l'aide des vis. Si vous avez besoin d'éclaircissements, veuillez regarder cette vidéo youtube https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… et elle vous montrera comment assembler le châssis de voiture Smart 2WD Robot. Enfin, fixez la roue universelle (ou la roulette à billes) à l'arrière du châssis.

Étape 3: Montez les composants

Montez l'Arduino UNO, le pilote de moteur L298n et la planche à pain sur le châssis. Fixez le module Bluetooth HC-06 sur la maquette. Montez le capteur à ultrasons HC-SR04 à l'avant du châssis. Remarque: lors du montage de la carte arduino, laissez suffisamment d'espace pour brancher le câble USB, car plus tard vous devrez programmer la carte arduino en la connectant au PC via un câble USB.

Étape 4: Connexions du module Bluetooth HC-06

Pointe: Ce schéma de circuit ne vous montre que comment les broches du module Bluetooth HC-06 doivent être connectées à la carte arduino. Ce n'est pas le schéma électrique de notre robot.

Effectuez correctement les connexions des résistances !!!

Vous pouvez utiliser des résistances « deux séries 1K » au lieu d'une résistance 2K.

Alimentez le module Bluetooth à l'aide de la sortie arduino 5V.

Important: vous devez supprimer toutes les connexions que vous avez établies avec la broche numérique arduino 0 (RX) et la broche numérique 1 (TX) avant de télécharger un code. Sinon, votre code ne sera pas téléchargé sur le forum. Après avoir téléchargé le code, vous pouvez brancher les fils sur les deux broches

Étape 5: Connexions des fils

Pilote de moteur L298n:

+12V → pile 9V (+)

GND → batterie 9V (-) et à la carte arduino n'importe quelle broche GND

In1 → broche numérique arduino 7

In2 → broche numérique arduino 6

In3 → broche numérique arduino 5

In4 → broche numérique arduino 4

OUT1 → Moteur 1

OUT2 → Moteur 1

OUT3 → Moteur 2

OUT4 → Moteur 2

Capteur sonar à ultrasons HC-SR04: VCC → +5 V

Trig → broche analogique arduino 1

Echo → broche analogique arduino 2

GND → maquette GND

Module Bluetooth HC-06:

VCC → +5V

GND → maquette GND

TXD → broche numérique arduino 0 (RX)

RXD → broche numérique arduino 1 (TX) [après avoir traversé les connexions de résistance]

Étape 6: Programmation d'Arduino UNO

1. Installez la bibliothèque NewPing. (Bibliothèque de fonctions de capteur à ultrasons)

   • Téléchargez le fichier NewPing.rar
   • Décompressez le fichier et copiez le fichier NewPing
   • Collez le fichier dans le dossier des bibliothèques Arduino où vous avez installé le logiciel Arduino sur votre PC (par exemple:- C:\Arduino\libraries)
2. Téléchargez et ouvrez bluetooth_obstacle_avoiding.ino
3. Supprimez toutes les connexions effectuées sur la broche numérique arduino 0 (RX) et la broche numérique 1 (TX)
4. Téléchargez le code bluetooth_obstacle_avoiding.ino
5. Effectuez à nouveau les connexions nécessaires à la broche numérique arduino 0 (RX) et à la broche numérique 1 (TX)

Étape 7: L'application Android

1. Téléchargez mkrbot.apk sur votre mobile Android
2. Installez l'application. Si votre mobile empêche l'installation de l'application, accédez aux paramètres → sécurité → activez les sources inconnues
3. Ouvrez l'application
4. Au début, l'application affichera "Déconnecté" et la LED rouge du module Bluetooth HC-06 clignotera
5. Appuyez sur le symbole Bluetooth ᛒ sur l'application
6. Sélectionnez quelque chose nommé avec HC-06
7. Maintenant, l'application affichera connecté et la LED du module Bluetooth HC-06 s'allumera en continu sans clignoter

Étape 8: Super !

Maintenant, vous pouvez contrôler le robot depuis votre mobile Android via Bluetooth et il évitera automatiquement tout obstacle avant le crash !!!

Je serais heureux de répondre à toutes vos questions

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Merci