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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Salut, dans cette instructable, nous allons tester la fonction servo du micro servo SG 90. Utilisation du contrôleur Arduino Micro.
Étape 1: ce dont vous avez besoin
SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMALE À MÂLE CAVALIER WIRESARDUINO IDE
Étape 2: Les connexions
Connectez le servo avec l'Arduino UNO comme décrit dans le diagramme. ROUGE à VDDBLACK à GNDYELLOW ou ORANGE à PIN 9
Étape 3: Le code
Téléchargez le code suivant et téléchargez.
Étape 4: Il balaie
Après avoir téléchargé le code, le servomoteur commence à balayer de 0 degré à 180 degrés. J'ai également mentionné dans le code que vous pouvez modifier l'angle entre les balayages servo en modifiant les nombres dans les boucles for(). (changement dans les deux boucles for()).
Étape 5: Dépannage
Si votre servo n'a pas balayé même après avoir téléchargé le code.
vérifiez que vous avez correctement connecté les broches.vous avez peut-être confondu avec les broches rouges et oranges.vérifiez que vos broches dans la carte sont correctement insérées. Si le servo ne balaie pas et ne revient pas dans le même chemin, et instea il tourne en continu, alors c'est un servo AC. Seuls les servomoteurs DC tournent dans les deux sens. Si votre servo ne tourne toujours pas, essayez d'appuyer sur le bouton Reset dans le borad Arduino. Si aucune de ces étapes n'a fonctionné, alors, votre servo peut avoir un problème.