Le bourdon heureux : 8 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Un bourdon bienheureux qui répand la salubrité sur Internet !

Nous allons construire une jolie petite abeille qui bouge et vous raconte un fait amusant ou une déclaration de soutien lorsque vous appuyez sur un bouton sur la plateforme de streaming robotique Remo.tv.

Vous pouvez trouver le robot ici quand il est en ligne !

Fournitures

Fournitures:

• Tarte aux framboises
• Servomoteur
• Caméra Pi
• Bague Adafruit NeoPixel
• Se sentait
• Fil métallique
• Crochet et boucle

Outils:

• Imprimante 3D
• Aiguille et fil
• La colle

Étape 1: Vidéo du projet

Étape 2: coudre un bourdon et une fleur

La première étape consiste à créer un mignon petit bourdon ! Nous en avons fait un en feutre, inspiré de l'abeille qui apparaît au générique de fin de la série d'animation Adventure Time.

Nous avons dessiné l'abeille sur du papier pour avoir une idée de toutes les pièces dont nous avions besoin, et nous l'avons utilisé comme modèle pour découper les morceaux de feutre. Une fois la coupe terminée et que nous étions satisfaits de l'aspect général, nous avons cousu l'abeille à la main.

Pour faire la fleur, nous avons essentiellement suivi les mêmes étapes, en créant d'abord une version papier, puis en l'utilisant comme guide pour couper le feutre. La seule différence était que nous avons mesuré les pièces pour nous assurer que l'anneau NeoPixel s'insère bien dans la partie centrale de la fleur.

Étape 3: Impression 3D

La prochaine étape consiste à imprimer en 3D des pièces supplémentaires à utiliser plus tard. Nous avons imprimé en 3D ces deux choses:

1. Un couvercle transparent pour la bague NeoPixel pour diffuser la lumière. Le fichier STL correspondant est ajouté en pièce jointe.

2. Toutes les pièces pour transformer un servo standard en actionneur linéaire. Pour ce faire, nous avons utilisé cet ensemble partagé sur Thingiverse. En ajoutant ces pièces à un servo, vous transformez le mouvement de rotation du servo en un mouvement de poussée, n'est-ce pas cool?

Étape 4: Faits amusants et déclarations à l'appui

Notre abeille partagera des faits amusants et des déclarations de soutien avec Internet, nous devions donc en trouver un tas.

Nous avons bien ri en cherchant sur Internet et avons ajouté une tonne de faits et de déclarations dans deux fichiers JSON. Si vous n'avez jamais travaillé avec JSON auparavant, W3Schools a une assez bonne introduction.

Veuillez noter que nous n'avons vérifié avec précision aucun de ces faits, nous avons juste choisi un groupe qui avait l'air amusant, alors sachez que nous ne sommes pas vraiment sûrs de leur véracité…

Étape 5: Servomoteur

Pour faire bouger l'abeille, nous allons l'attacher au servo. La première chose que vous voulez faire est de fixer les pièces imprimées en 3D pour l'actionneur linéaire au servo comme indiqué sur les images sur Thigiverse.

Nous avons ajouté une bande de ruban auto-agrippant à l'arrière de l'abeille et à un bâtonnet de Popsicle. Ensuite, nous avons collé l'autre côté du bâtonnet de Popsicle à l'extrémité du bâtonnet de l'actionneur linéaire. De cette façon, l'abeille aura suffisamment de place pour se déplacer et vous pourrez la positionner de différentes manières.

Nous utiliserons un Raspberry Pi pour contrôler le servo. Voici un excellent guide pour commencer à contrôler les servos avec un Raspberry Pi.

Étape 6: Anneau NeoPixel

Pour ajouter de la luminosité à notre projet, nous avons placé un Adafruit NeoPixel au centre de notre fleur. Lorsqu'un bouton est enfoncé sur Remo. TV, notre bourdon se déplace et la fleur s'illumine d'une couleur aléatoire de l'arc-en-ciel !

Le code que nous avons utilisé pour choisir les couleurs est ajouté à l'étape suivante (étape 6), où nous configurons Remo. TV.

Vous pouvez trouver tout ce qu'il y a à savoir sur le contrôle des NeoPixels ici même dans l'Überguide Adafruit NeoPixel !

Nous avons utilisé un perforateur en tissu pour faire un petit trou au centre de la fleur pour les fils de l'anneau NeoPixel. Enfin, nous avons placé le dôme transparent que nous avons imprimé en 3D plus tôt dessus pour diffuser la lumière.

Étape 7: Remo. TV

Nous avons utilisé Remo. TV pour contrôler Internet notre bourdon. Nous avons suivi ce guide sur GitHub pour savoir comment configurer votre propre robot.

Pour que notre bourdon fasse ce que nous voulons, nous avons peaufiné le code dans le fichier none.py et ajouté deux fichiers JSON, l'un avec des faits amusants et l'autre avec des déclarations de soutien. En bref, le code fait ce qui suit:

Lorsque vous appuyez sur le bouton "fait amusant" ou "déclaration de soutien" sur Remo. TV, un fait amusant ou une déclaration de soutien aléatoire est sélectionné dans les fichiers JSON et affiché dans la salle de discussion, l'anneau NeoPixel s'allume dans l'une des couleurs de l'arc-en-ciel, et le servo tourne en faisant bouger le bourdon d'avant en arrière.

Le code pour cela est joint, mais malheureusement JSON n'était pas autorisé:(

Étape 8: tout assembler

La dernière étape, il est temps d'assembler toutes les petites pièces séparées en un seul grand projet de travail.

Nous avons placé le Blissful Bumble Bee dans une armoire de rangement, à côté de notre Slapper de virus Corona contrôlé par Internet (oui, nous savons, ce passe-temps de construire des robots contrôlés par Internet devient un peu incontrôlable…).

L'installation se compose de:

• Un morceau de feutre bleu en bas, pour créer un joli fond.
• La fleur avec la bague NeoPixel et le dôme transparent est placée en bas à gauche.
• En haut à droite se trouve le servo avec l'actionneur linéaire et le bourdon. Pour le maintenir en place, nous avons collé le servo au fond de l'armoire.
• Pour diffuser en direct le robot, la caméra Pi est attachée au Raspberry Pi et maintenue pour une vue à vol d'oiseau.
• Toutes les pièces sont attachées à un Raspberry Pi 4 qui parle à Remo. TV et orchestre le tout.

Tadaa ! Et voilà, un mignon petit bourdon qui répand la salubrité sur Internet ! Que souhaiter de plus ?