Voiture Bluetooth télécommandée avec Arduino UNO : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Il sera toujours fascinant de commencer à mettre en œuvre ce que nous avons étudié jusqu'à présent dans Arduino. Fondamentalement, la plupart de tout le monde irait avec les bases.

Alors ici, je vais simplement expliquer cette voiture télécommandée basée sur Arduino.

Conditions:

1. Arduino UNO (1)

2. Module Bluetooth (1)

3. Châssis de voiture

4. Moteur BO

5. Batterie 9V (mieux s'il s'agit d'une batterie rechargeable 12V 7AH pour de meilleures performances)

6. Pilote de moteur L293D

Tout le monde cherche une meilleure explication de la construction de ces bots, la plupart des explications sont plutôt basées sur la connexion du circuit

La connexion du circuit est aussi simple que possible. Ici, je vais expliquer beaucoup de choses sur le code et la connexion en fonction de celui-ci

Étape 1: le travail de base

Tout ce que nous avons à faire est de produire une voiture Bluetooth RC à partir de rien. Nous avons discuté des exigences de ce projet. Ici, je vais présenter une application qui fonctionne en douceur notre partie de contrôle de notre véhicule. Ainsi, des signaux seront envoyés à partir de l'application respective à la fonction que nous impliquons. Par exemple, un « F » sera envoyé au Bluetooth si vous appuyez sur le bouton avant. Par conséquent, nous pouvons coder l'Arduino pour qu'un mouvement vers l'avant approprié soit produit avec les moteurs attachés (nous expliquerons plus tard).

La partie initiale du code

entier m11=11, m12=10, m21=9, m22=6;

données char=0;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(m11, SORTIE);

pinMode(m12, SORTIE);

pinMode(m21, SORTIE);

pinMode(m22, SORTIE); }

La première ligne de code attribue le nom de chaque broche de notre microcontrôleur. Ces quatre broches servent à connecter 4 fils du moteur.

Serial.begin(0): définit le débit de données en bits par seconde (baud) pour la transmission de données en série

pinMode: La fonction pinMode() est utilisée pour configurer une broche spécifique pour qu'elle se comporte soit comme une entrée, soit comme une sortie. (Ici, nous avons connecté le moteur en tant que sortie. Étant donné que le microcontrôleur fournit une sortie au moteur à chaque fois qu'il fonctionne.)

J'espère que tout le monde a eu cette idée de la partie initiale du code.

Étape 2: programmer:)

boucle vide() {

if(Série.disponible() > 0) {

data = Serial.read();

Serial.print(données);

Serial.print("\n");

if(données == 'F')

effronté();

else if(data == 'B')

arrière();

else if(data == 'L')

la gauche();

else if(data == 'R')

droit();

autre

un arrêt(); }

Voici les principales fonctions de notre programme. Jusqu'à présent, nous avons spécifié la nature de la broche et si sa sortie ou son entrée. Ici, dans cette [partie, nous allons pour la bonne logique. Comme nous avons connecté le module Bluetooth avec l'Arduino. Serial.available: Obtenez le nombre d'octets (caractères) disponibles pour la lecture à partir du port série. Il s'agit de données déjà arrivées et stockées dans le tampon de réception série (qui contient 64 octets). available() hérite de la classe utilitaire Stream.

Comme nous avons connecté le module Bluetooth. La valeur série disponible serait la donnée correspondant à votre action donnée dans l'application. Par conséquent, comme je l'ai mentionné précédemment, nous devons fournir un code de déplacement vers l'avant correspondant aux données « F » de l'application.

Par conséquent, les données de l'application sont stockées dans les données variables à l'aide de l'opération serial.read.

Lorsque vous vérifiez les paramètres de l'application, l'alphabet correspondant à chaque fonction sera écrit.

Par conséquent, en utilisant la fonction if, chaque alphabet est spécifié avec son ordre du jour.

{ Pour en savoir plus, vous pouvez vérifier le fichier.ino téléchargé avec cette instructables}

Étape 3: Connexion du circuit

La connexion du circuit est aussi simple que possible. Tout ce que vous devez vous assurer est que les broches sont connectées comme spécifié au code Arduino. La connexion du pilote de moteur ci-dessus peut changer en fonction de celles disponibles sur le marché. Vous recherchez simplement les connexions sur Internet.

Ici, nous devons assurer les connexions pour le module Bluetooth, le pilote de moteur et les broches Arduino.

Pilote de moteur: connectez simplement la connexion du pilote de moteur comme indiqué dans l'image ci-dessus. Il est en fait utilisé pour alimenter les moteurs puisque la broche de l'Arduino est juste pour donner un signal. Il n'a pas le pouvoir de contrôler les moteurs. Donc, augmenter le signal du moteur est ce que fait un pilote de moteur. Il y aura QUATRE signaux de contrôle de l'Arduino et les connectera respectivement. Une broche d'alimentation et une broche de terre seront présentes.

Module Bluetooth: il a des broches VCC, GND, Tx, Rx. Ce dont vous devez faire attention, c'est que les broches Tx et Rx ne doivent pas être connectées lors du téléchargement du code. Tx et Rx de Bluetooth doivent se connecter respectivement aux Rx et Tx d'Arduino.

Étape 4: Application Bluetooth

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Vérifiez l'application ci-dessus, dans les paramètres de l'application, vous pouvez trouver l'alphabet correspondant transmis pour une action spécifique que nous avons effectuée.

Le code que j'ai fourni ici est avec les signaux de l'application Bluetooth ci-dessus.