Mini sumo : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Aujourd'hui, nous allons expliquer comment effectuer la conception, fonctionnement et construction d'un robot sumo, un robot est considéré comme une machine automatique programmée pour accomplir une certaine tâche. A cette occasion, notre robot aura pour tâche d'affronter un autre robot sur le champ de bataille dont le but est de déplacer l'adversaire hors du champ de jeu, pour cela nous expliquerons ici le pas à pas et la clé occasionnelle de l'élaboration.

Pour le développement de ce projet, il est nécessaire de disposer du matériel suivant:

Fournitures

• 1 PIC 16F877A
• 2 Cristal de Quartz 4Mhz
• 4 condensateurs 22pF
• 2 Capteur de ligne numérique QTR-1RC
• 1 mode Bluetooth HC-05
• 1 capteur à ultrasons HC-SR04
• 2 LED 3mm
• 2 moteurs 6V 0.5kg
• 1 Pont H TB6612
• 1 Régulateur 7805
• 1 condensateur 1uF
• 1 condensateur 0.1uF (104)
• 1 amplificateur de tension DC-DC
• 2 piles au lithium 3.7V 3000mAh
• 2 Support de batterie pour batterie au lithium
• Chargeur double pour batterie au lithium
• 3 bornes bleues 3.5mm 2 positions
• 2 connecteurs à broches d'en-tête
• 2 connecteurs Header H-H TYPE 1
• 2 connecteurs Header H-H TYPE 1
• 3 boutons poussoirs 2 broches
• 3 Résistances 10Kohm
• 2 résistances de 150ohms
• 2 réseaux (au choix)
• 1 PCB

Étape 1: PCB

Pour l'élaboration de notre robot nous aurons besoin d'un PCB

c'est celui qui se charge de connecter chacun des composants pour un fonctionnement optimal du circuit; Ce PCB est conçu et commandé pour être fabriqué spécifiquement pour ce modèle de robot sumo. Ce PCB est conçu avec une double couche ce qui signifie que nous devons souder les deux côtés pour connecter les deux pistes à travers des trous qui relient les deux côtés, ceux-ci sont appelés True hold.

Étape 2: COMPOSANTS

Nous procédons à la mise en place de chacun de nos composants dans le

zones correspondantes comme indiqué dans l'image suivante

La première chose que nous devons faire est de souder nos points Truholds, nous devons être très prudents lors du soudage de chacun des composants car il est possible de soulever les pistes du PCB.

Étape 3: CHASIS

Pour la conception de nos châssis, nous pouvons utiliser AutoCAD ou

tout autre programme de conception, nous chercherons ici des moyens d'optimiser l'espace puisque notre robot doit respecter un poids défini, plus il est léger, meilleures sont les chances de gagner.

Étape 4: CODE

Afin de donner vie à notre robot bien-aimé, le dernier

ce que nous devons faire est de prendre un verre de café chaud pour nous asseoir et réfléchir et programmer votre sumo, mais puisque vous êtes ici en train de lire ce tutoriel, nous avons de bonnes nouvelles ici, vous trouverez le code prêt pour que vous puissiez entrer en action avec votre robot et être le meilleur.

Étape 5: CONTRLE

Pour manipuler notre petit ami, nous allons recourir à un

commande sans fil contrôlée par Bluetooth depuis le confort de votre Smartphone, dans le lien suivant que je vous laisserai ensuite vous pourrez voir étape par étape pour créer votre télécommande personnalisée comme vous le souhaitez.

CONTRÔLER