Robot Mini Sumo : 5 Étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Au départ, vous devez avoir tout le matériel nécessaire pour commencer à assembler le robot sumo.

Pour cela, vous devez disposer des appareils suivants:

1 PIC 16F877A

2 Cristal de Quartz 4Mhz

4 condensateurs 22pF

2 Capteur de ligne numérique QTR-1RC

1 mode Bluetooth HC-05

1 Capteur à ultrasons HC-SR

2 LED 3mm

2 moteurs 6V 0.5kg

1 Pont H TB6612

1 Régulateur 7805

1 condensateur 1uF

1 condensateur 0.1uF (104)

1 amplificateur de tension DC-DC

2 piles au lithium 3.7V 3000mAh

2 Support de batterie pour batterie au lithium

Chargeur double pour batterie au lithium

3 bornes bleues 3.5mm 2 positions

2 connecteurs à broches d'en-tête

2 connecteurs Header H-H TYPE 1

2 connecteurs Header H-H TYPE 1

3 boutons poussoirs 2 broches

3 Résistances 10Kohm

2 résistances de 150ohms

2 réseaux (au choix)

1 PCB

Étape 1: Souder

La première étape commence par le PCB, car c'est notre centre de commande, pour cela nous devons faire la suivante:

Vous devez souder les points de quelqu'un appelé "à travers le trou" et souder les appareils au bon endroit; Une fois que vous avez terminé de souder, vous devez vérifier que tous les points ont une continuité au bon endroit, cette partie est très importante car si un point a une continuité à un endroit incorrect ou n'a pas de continuité, cela peut provoquer un dysfonctionnement ou endommager certains dispositifs.

Étape 2: Assemblage du châssis

Ensuite, vous devez commencer à assembler le châssis, toutes les pièces doivent être très bien coupées, car cela garantit que les pièces s'emboîtent sans problème et avec pression. Tout ce qui précède n'est que la partie physique.

Étape 3: Le code

Maintenant, tout dépend de la façon dont vous voulez programmer, mais dans ce projet, il y a un code pour qu'il puisse être guidé.

Maintenant, une brève explication sur le fonctionnement du code.

Le code est très simple, car chaque instruction est séparée en fonction, donc au moment de créer le code de base, il suffit d'appeler la fonction au besoin.

Une autre chose dont vous avez besoin est une application dans votre téléphone portable pour can controller de sumo by bluethoot, cette application, vous pouvez créer dans une page web pour le MIT.

Étape 4: Pour la finition

Cette étape est la dernière car la seule chose qui manque est d'organiser correctement les appareils, PCB, moteurs, capteurs et roues, et tout cela dépend de votre stratégie pour gagner avec votre mini robot sumo.

Les images de l'étape sont un exemple de la façon dont nous assemblons et organisons notre robot.

Étape 5: Contrôler

Comment tous les robots ont besoin d'un contrôle et c'est fondamental, mais vous pouvez créer une application pour votre téléphone portable, cette application peut être créée sur le Web par le MIT ou sur YouTube, vous pouvez trouver de nombreux didacticiels vidéo lorsque vous pouvez apprendre à créer une application. Dans ce cas, nous créons une application sur le Web par le MIT, dans cette étape nous montrons l'interface de notre application