Robot de dessin XY : 12 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Aujourd'hui, je parle d'un projet de mécatronique. Ce projet est en fait une dérivation d'une vidéo que j'ai déjà postée ici: ROUTER AND PLOTTER WIFI WITH WEBSERVER IN ESP32. Je vous conseille de regarder celui-ci en premier, car il explique le fonctionnement du programme GRBL. Cette vidéo traite ici d'un ROBOT DE CONCEPTION, qui est déjà fréquemment discuté sur Internet. Je vais vous présenter aujourd'hui l'assemblage d'une machine CNC pour les dessins à la plume.

Étape 1: Démonstration

Étape 2: Ressources utilisées pour la construction (boulons et écrous)

• 5 vis M4x20mm

• 10 vis M3x8mm

• 8 vis M3x16mm

• 11 vis M3x30mm

• 7 écrous M4

• 23 écrous M3

• 2 tiges filetées 7/16pol de 420mm

• 8 écrous 7/16pol

Étape 3: Ressources utilisées pour la construction (mécanique)

• Axe rectifié (Guide linéaire): (R$ 50 environ)

• 2 x 400 mm

• 2 x 300 mm

• 2x 70mm

• 10 roulements linéaires lm8uu (R 4,50 $ chacun)

• 9 roulements 604zz (4x12x4mm) (R 4,50 $ chacun)

• 2 mètres de courroie GT2 20 dents (20$R)

• 2 poulies GT2 20 dents (R$ 12 chacune)

• 2 moteurs Nema 17 (R$ 65 chacun)

• 1 Servo MG996R (40 $ R)

• 4 pinces en nylon

• Pièces imprimées (250g ABS environ R $ 20)

• Uniquement les prix du plastique

• Total: R $ 370 + fret, environ

Étape 4: Pièces imprimées utilisées pour la construction

• 1 FeuilleXE_YixoXY_A. (LES)

• 1 FeuilleXE_X. (B)

• 2 Moteur_Moteur. (W)

• 1 Plaque_EixoZ_A (D)

• 1 Plaque_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Étape 5: Base de support en bois (facultatif)

Étape 6: Assemblage mécanique - H BOT

• Le système de mouvement cartésien H BOT est plus simple que CoreXY, car il utilise une longueur de courroie continue pour transférer la force à la voiture.

• L'avantage d'utiliser ce système est la faible masse potentielle de la voiture mobile en raison des moteurs pas à pas qui font partie du châssis.

• Un problème dans le système HBOT est que la ceinture tire la voiture d'un seul côté, ce qui peut entraîner des accidents. Cela peut être résolu avec un châssis plus rigide.

Etape 7: Assemblage de la Mécanique - H BOT en CROSS

• Nous utiliserons le système cartésien H BOT, mais monté en format croisé. Cela aidera à réduire le cadre de la machine et la rendra plus portable.

Étape 8: Assemblage de la mécanique - H BOT en CROSS

Principe de fonctionnement

Étape 9: Assemblage de l'électronique

Étape 10: Installation de GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Étape 11: Configuration de GRBL

• Ce montage n'utilisant pas de fins de course, il faut désactiver le cycle de "homing" de la machine.

• Sur l'onglet "config.h", commentez la ligne 116.

• Pour utiliser un servo pour élever et abaisser le stylet, nous pouvons désactiver les broches de poignet et de direction qui seraient utilisées dans le moteur de pas de l'axe Z.

• Dans l'onglet "cpu_map.h", commentez les lignes 48 et 52.

• Activons le mouvement COREXY pour que le logiciel calcule correctement le mouvement des moteurs de notre système de courroie.

• Nous allons également activer le servo, qui remplacera le moteur de l'axe Z.

• Dans l'onglet "config.h", commentez les lignes 223 et 228.

• Dans l'onglet "servo_pen.h", vous pouvez modifier le port qui sera utilisé pour le signal servo PWM. Vous pouvez également modifier les paramètres PWM, tels que la fréquence, la largeur d'impulsion et la plage maximale et minimale.

• Réglez le GRBL pour utiliser le servo sur l'axe Z:

• Modifiez les pas par mm de l'axe Z sur 100.

• Modifiez la vitesse maximale de l'axe Z à 500 mm/min.

• Modifiez le mouvement maximum de l'axe Z à 5 mm.

Étape 12: Téléchargez les fichiers:

PDF

Graphique