Traceur transformé en machine à écrire : 4 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Toutes nos excuses pour le mal écrit instructable. Je n'ai pas beaucoup de temps ces jours-ci et je ne pensais pas à en écrire un quand je travaillais sur le projet.

Il y a quelques mois, j'ai fait un traceur de CD rom pour mes filles. Voir ci-joint quelques photos (celle avec un tas de petits dessins animés et celle avec le stylo bleu). J'ai emprunté l'idée et les fichiers à d'autres instructables et il n'y a rien de spécial à ce sujet, donc je n'ai pas écrit. Mes 3 ans l'adorent mais les 8 ans ont dit que c'était ennuyeux car trop petit. J'ai donc décidé de construire quelque chose de plus gros mais je ne voulais pas construire une CNC à partir de zéro, à cause du temps et de l'argent.

J'ai ensuite trouvé une simple machine à écrire Smith Corona très bon marché et très utilisée et j'ai décidé qu'elle allait être la base de cette construction car elle a à peu près tout ce dont j'ai besoin - un mouvement précis dans les deux sens, à l'aide de moteurs pas à pas.

Je n'ai rien trouvé de proche nulle part, si vous trouvez quelque chose, faites-le moi savoir car je veux avoir des idées sur la façon de l'améliorer. C'est parti.

Avis de non-responsabilité: aucune bonne machine à écrire n'a été endommagée lors de la réalisation de ce projet - Le cobaye était à la fin de sa vie avant que je ne le démonte.

Étape 1: Choisissez une machine à écrire

N'importe quelle machine à écrire électronique fera l'affaire, j'ai choisi une Smith Corona avec des moteurs pas à pas pour l'alimentation du papier, le chariot et le mouvement de la marguerite. J'ai d'abord ouvert un vieil Olivetti et trouvé des moteurs à courant continu et des encodeurs optiques. Parce que j'exécute GRBL sur Arduino, j'avais besoin de steppers. Il existe peut-être des logiciels CNC qui permettent l'utilisation de moteurs à courant continu mais je n'en connais aucun.

Étape 2: Résolution du chariot

Après avoir tout fait, j'ai réalisé que le chariot n'avait pas assez de résolution pour de beaux dessins. Le mécanisme a été conçu pour se déplacer par grands pas, c'est-à-dire lors de la frappe. J'ai failli abandonner car je ne savais pas comment résoudre ce problème.

J'ai ensuite trouvé un petit pas à pas de boîte de conserve avec un réducteur que j'ai pris d'un vieux scanner. Je n'ai pas de photos mais ce que j'ai fait c'est de prendre le pignon du moteur d'origine et de le coller sur le pignon de sortie de l'ensemble scanner, en effet j'ai juste ajouté quelques réducteurs à la chose.

Le stepper de la boîte de conserve de ma machine à écrire est à 7,5 degrés, 48 pas par tour, pas assez pour un dessin fluide.

L'alimentation papier n'avait cependant pas besoin de mods, elle se déplaçait très doucement.

Étape 3: Logiciel et matériel

Je suis débutant donc je garde les choses simples.

Voici ce que j'utilise:

Arduino UNO exécutant la norme GRBL (version 1, 1g je pense).

Blindage CNC avec pilotes de moteur A4988.

Une alimentation 12V

Plate-forme universelle d'expéditeur de code G (UGS) fonctionnant sur un PC.

Ajout de quelques interrupteurs de fin de course pour la sécurité et pour pouvoir loger la machine.

La dernière image montre les paramètres GRBL que j'ai entrés/mis à jour via UGS.

Étape 4: Mouvement de l'axe Z: Pen haut/bas

J'ai pris un dvd-rom mince et j'ai tout démonté, ne laissant que le cadre, les rails et la pièce métallique entre les deux qui maintiennent les lasers.

Les images peuvent raconter une meilleure histoire que moi.

La ficelle est reliée à un petit disque qui à l'origine entraînait la marguerite. J'ai juste accroché la ficelle au disque, puis à travers une petite poulie, puis au petit chariot du stylo. Ce moteur est en quelque sorte utilisé comme un servo, c'est-à-dire qu'il se déplace d'avant en arrière d'environ 90 degrés, tirant et relâchant la corde.

Il aurait été beaucoup plus facile d'utiliser un vrai servo, mais comme GRBL est configuré pour les steppers, j'ai juste pensé que c'était plus facile.

J'ai ajusté les limites de déplacement, etc. sur le logiciel UGS pour que le stylet se déplace selon mes besoins. Le petit ressort maintient une certaine tension sur le stylo.