Réalité augmentée (AR) pour Dragonboard410c ou Dragonboard820c avec OpenCV et Python 3.5 : 4 étapes
Réalité augmentée (AR) pour Dragonboard410c ou Dragonboard820c avec OpenCV et Python 3.5 : 4 étapes

Table des matières:

Anonim
Réalité augmentée (AR) pour Dragonboard410c ou Dragonboard820c en utilisant OpenCV et Python 3.5
Réalité augmentée (AR) pour Dragonboard410c ou Dragonboard820c en utilisant OpenCV et Python 3.5

Cette instructables décrit comment installer OpenCV, Python 3.5 et les dépendances pour Python 3.5 pour exécuter l'application de réalité augmentée.

Étape 1: Exigences

Vous aurez besoin des éléments suivants:

Un Dragonboard 410c ou 820c;

Une installation propre de Linaro-alip/développeur;

DB410c: Testé en version v431.link

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard4..

DB820c: Testé en version v228.link

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard8..

Carte MicroSD d'une capacité d'au moins 16 Go (si vous utilisez Dragonboard 410c);

Téléchargez le fichier (à la fin de cette étape), décompressez et copiez sur la carte MicroSD;

Obs: Si vous utilisez une Dragonboard 820c, téléchargez le fichier, décompressez et déplacez-vous vers /home/*USER*/ pour faciliter l'utilisation des commandes;

  • Un concentrateur USB;
  • Une souris et un clavier USB;
  • Une connexion internet.

Étape 2: Montage de la carte MicroSD (uniquement avec Dragonboard410c)

Ouvrez le terminal dans le Dragonboard;

  • Dans le terminal, exécutez fdisk:

$ sudo fdisk -l

  • Insérez la carte MicroSD dans la fente pour carte DragonBoard MicroSD;
  • Exécutez à nouveau fdisk, en recherchant le nom (et la partition) du nouveau périphérique dans la liste:

$ sudo fdisk -l

Allez dans le répertoire racine:

$ cd ~

Créer un dossier:

$ mkdir sdfolder

Montez la carte MicroSD:

monter /dev/sd_card_partition_name sdfolder

Étape 3: Installation des frameworks requis

Ouvrez le terminal dans le Dragonboard;

Dans le terminal, allez dans un répertoire choisi (en utilisant "~" pour le 820c et la SDCard montée pour le 410c):

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~/dossier sd

Exécutez le script zram.sh:

$ sudo bash réalité_augmentée/scripts/zram.sh

Système de mise à jour:

mise à jour sudo apt && mise à jour sudo apt

Installez ces packages:

sudo apt install -y debootstrap schroot git curl pkg-config zip unzip python python-pip g++ zlib1g-dev openjdk-8-jdk libhdf5-dev libatlas-base-dev gfortran v4l-utils hdf5* libhdf5* libpng-dev build-essential libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswlx264-dev libv4 libgtk2.0-dev libgtk-3-dev

Allez dans ce répertoire:

$ cd /usr/src

Téléchargez Python 3.5:

sudo wget

Extraire le paquet:

$ sudo tar xzf Python-3.5.6.tgz

Supprimez le package compressé:

$ sudo rm Python-3.5.6.tgz

Accédez au répertoire Python 3.5:

$cd Python-3.5.6

Activez les optimisations pour la compilation Python 3.5:

$ sudo./configure --enable-optimizations

Compilez Python 3.5:

$ sudo make altinstall

Mettre à niveau les outils de pip et de configuration:

$ sudo python3.5 -m pip install --upgrade pip && python3.5 -m pip install --upgrade setuptools

Installez numpy:

$ python3.5 -m pip install numpy

Allez dans le répertoire choisi:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~/dossier sd

Clonez les dépôts OpenCV et OpenCV Contrib:

$ sudo git clone -b 3.4 https://github.com/opencv/opencv.git && sudo git clone -b 3.4

Aller dans le répertoire:

$ cd opencv

Créez le répertoire de construction et accédez-y:

$ sudo mkdir build && cd build

Exécutez CMake:

$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_opencv_java=OFF -D BUILD_opencv_python=OFF -D BUILD_opencv_python3=ON -D PYTHON3_DEFAULT_EXECUTABLE=$(PYTHON3_DEFAULT_EXECUTABLE=$) quel python3.5) -D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/local/include/python3.5m/ -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_PYTHON3_EXAMPLES=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -D WITH_TBB -DBUILD_TBB=ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -DBUILD_opencv_xfeatures2d=OFF -D OPENGL=ON -D OPENMP=ON -D ENABLE_NEON=ON -D BUILD_PERF_TESTS= OFF -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../contrib/opencv=../contrib/opencv

Compilez OpenCV avec 4 cœurs:

$ sudo make -j 4

Installez OpenCV:

$ sudo faire l'installation

Allez dans le répertoire choisi:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~/dossier sd

Installez la configuration requise pour Python3.5:

$ sudo python3.5 -m pip install -r requirements.txt --no-cache-dir

Tester les importations:

python3.5

> importer cv2 >> importer la fiole

Étape 4: Exécution de l'application AR

Exécution de l'application AR
Exécution de l'application AR

Allez dans le répertoire choisi:

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~/dossier sd

Accédez à l'annuaire de réalité augmentée:

$ cd réalité_augmentée/

Exécutez l'application:

$ python3.5 app.py

Obs: Connectez maintenant la caméra USB et ouvrez à l'aide d'un navigateur avec l'adresse IP de la carte et le port (par exemple 192.168.1.1:5000), imprimez le modèle enregistré dans le dossier de référence et placez-le devant la webcam comme l'image en haut. Il est possible de changer l'animal en ouvrant le code source, en allant à la ligne 92 et en changeant le nom avant la commande de capture vidéo, les animaux disponibles sont: vache, renard, bateau-pirate-gras, rat et loup. Il est également possible de changer l'image de référence en changeant l'image à l'intérieur du dossier de référence.