Réalité augmentée (AR) pour Dragonboard410c ou Dragonboard820c avec OpenCV et Python 3.5 : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Cette instructables décrit comment installer OpenCV, Python 3.5 et les dépendances pour Python 3.5 pour exécuter l'application de réalité augmentée.

Étape 1: Exigences

Vous aurez besoin des éléments suivants:

Un Dragonboard 410c ou 820c;

Une installation propre de Linaro-alip/développeur;

DB410c: Testé en version v431.link

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard4..

DB820c: Testé en version v228.link

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard8..

Carte MicroSD d'une capacité d'au moins 16 Go (si vous utilisez Dragonboard 410c);

Téléchargez le fichier (à la fin de cette étape), décompressez et copiez sur la carte MicroSD;

Obs: Si vous utilisez une Dragonboard 820c, téléchargez le fichier, décompressez et déplacez-vous vers /home/*USER*/ pour faciliter l'utilisation des commandes;

• Un concentrateur USB;
• Une souris et un clavier USB;
• Une connexion internet.

Étape 2: Montage de la carte MicroSD (uniquement avec Dragonboard410c)

Ouvrez le terminal dans le Dragonboard;

• Dans le terminal, exécutez fdisk:

$ sudo fdisk -l

• Insérez la carte MicroSD dans la fente pour carte DragonBoard MicroSD;
• Exécutez à nouveau fdisk, en recherchant le nom (et la partition) du nouveau périphérique dans la liste:

$ sudo fdisk -l

Allez dans le répertoire racine:

$ cd ~

Créer un dossier:

$ mkdir sdfolder

Montez la carte MicroSD:

monter /dev/sd_card_partition_name sdfolder

Étape 3: Installation des frameworks requis

Ouvrez le terminal dans le Dragonboard;

Dans le terminal, allez dans un répertoire choisi (en utilisant "~" pour le 820c et la SDCard montée pour le 410c):

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~/dossier sd

Exécutez le script zram.sh:

$ sudo bash réalité_augmentée/scripts/zram.sh

Système de mise à jour:

mise à jour sudo apt && mise à jour sudo apt

Installez ces packages:

sudo apt install -y debootstrap schroot git curl pkg-config zip unzip python python-pip g++ zlib1g-dev openjdk-8-jdk libhdf5-dev libatlas-base-dev gfortran v4l-utils hdf5* libhdf5* libpng-dev build-essential libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswlx264-dev libv4 libgtk2.0-dev libgtk-3-dev

Allez dans ce répertoire:

$ cd /usr/src

Téléchargez Python 3.5:

sudo wget

Extraire le paquet:

$ sudo tar xzf Python-3.5.6.tgz

Supprimez le package compressé:

$ sudo rm Python-3.5.6.tgz

Accédez au répertoire Python 3.5:

$cd Python-3.5.6

Activez les optimisations pour la compilation Python 3.5:

$ sudo./configure --enable-optimizations

Compilez Python 3.5:

$ sudo make altinstall

Mettre à niveau les outils de pip et de configuration:

$ sudo python3.5 -m pip install --upgrade pip && python3.5 -m pip install --upgrade setuptools

Installez numpy:

$ python3.5 -m pip install numpy

Allez dans le répertoire choisi:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~/dossier sd

Clonez les dépôts OpenCV et OpenCV Contrib:

$ sudo git clone -b 3.4 https://github.com/opencv/opencv.git && sudo git clone -b 3.4

Aller dans le répertoire:

$ cd opencv

Créez le répertoire de construction et accédez-y:

$ sudo mkdir build && cd build

Exécutez CMake:

$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_opencv_java=OFF -D BUILD_opencv_python=OFF -D BUILD_opencv_python3=ON -D PYTHON3_DEFAULT_EXECUTABLE=$(PYTHON3_DEFAULT_EXECUTABLE=$) quel python3.5) -D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/local/include/python3.5m/ -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_PYTHON3_EXAMPLES=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -D WITH_TBB -DBUILD_TBB=ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -DBUILD_opencv_xfeatures2d=OFF -D OPENGL=ON -D OPENMP=ON -D ENABLE_NEON=ON -D BUILD_PERF_TESTS= OFF -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../contrib/opencv=../contrib/opencv

Compilez OpenCV avec 4 cœurs:

$ sudo make -j 4

Installez OpenCV:

$ sudo faire l'installation

Allez dans le répertoire choisi:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~/dossier sd

Installez la configuration requise pour Python3.5:

$ sudo python3.5 -m pip install -r requirements.txt --no-cache-dir

Tester les importations:

python3.5

> importer cv2 >> importer la fiole

Étape 4: Exécution de l'application AR

Allez dans le répertoire choisi:

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~/dossier sd

Accédez à l'annuaire de réalité augmentée:

$ cd réalité_augmentée/

Exécutez l'application:

$ python3.5 app.py

Obs: Connectez maintenant la caméra USB et ouvrez à l'aide d'un navigateur avec l'adresse IP de la carte et le port (par exemple 192.168.1.1:5000), imprimez le modèle enregistré dans le dossier de référence et placez-le devant la webcam comme l'image en haut. Il est possible de changer l'animal en ouvrant le code source, en allant à la ligne 92 et en changeant le nom avant la commande de capture vidéo, les animaux disponibles sont: vache, renard, bateau-pirate-gras, rat et loup. Il est également possible de changer l'image de référence en changeant l'image à l'intérieur du dossier de référence.