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Contrôle moteur et encodeur Visuino PID Brushes : 5 étapes
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Vidéo: Contrôle moteur et encodeur Visuino PID Brushes : 5 étapes

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Vidéo: ПИД-регулирование скорости двигателя постоянного тока 2024, Novembre
Anonim
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Visuino PID Brushes Contrôle moteur et encodeur
Visuino PID Brushes Contrôle moteur et encodeur

Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć servomoteur szczotkowy z enkoderem optycznym do naszego arduino uno albo mega. Aujourd'hui, je vais vous montrer comment connecter un servomoteur à brosse avec un encodeur optique à notre arduino uno ou mega.

Étape 1:

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Servomoteur kupiłem stąd: Lien vers le servomoteur: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear-Motor-32-ligne AB-phase-codeur-code-disque-vitesse-Motor-% 2F262388464351 & h = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV & s = 1

Étape 2:

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Besoin d'acheter pilote pour moteur comme ici: conducteur de Trzeba jak de tutaj: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= c & s_tid = pla-402737810076 & s_adid = 51861435564 & s_cid = 1017976262 & s_oid = 253100295151 & s_pid = 402737810076 & s_mcid = 122356520 & s_adtype = pla & gclid = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

Étape 3:

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Schéma des connexions à l'arduino MEGA ou UNO sur l'image Schéma połączenia do arduino MEGA. Może być też UNO na obrazku.

Étape 4:

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Napięcie oraz prąd pobierane przez układ.

Étape 5:

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Użyję go do sterowania protezą. Je vais l'utiliser pour contrôler la prothèse.

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