Voiture RC contrôlée par téléphone Tin Box: 9 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

J'ai cherché un bon moyen de chasser l'ennui quand je n'ai rien à faire. J'ai donc créé cette voiture RC en boîte de conserve au format de poche pour éliminer l'ennui de tout!

Il a toutes les grandes caractéristiques ! C'est petit, léger, facile à fabriquer, facile à contrôler et très portable !

Ce n'est vraiment pas difficile à faire, tout ce dont vous avez besoin est de l'électronique simple comme un Arduino Nano et des matériaux simples comme une boîte en fer blanc.

Ce n'est pas difficile à contrôler non plus, tout ce que vous avez à faire est d'ouvrir une application sur votre téléphone et d'en profiter !

Dans ce Instructable, je vais vous guider à travers le processus étape par étape de placer un circuit RC dans une boîte en fer blanc.

Étape 1: Outils et matériaux

Pour l'électronique, il vous suffit de:

• Arduino Nano
• Module Bluetooth HC-05
• Servos à rotation continue 9g
• Bras d'asservissement
• Batterie 9 volts
• Pince de batterie 9V
• Régulateur 5 volts
• quantité nécessaire de fils
• Téléphone Android (contrôleur)

Pour le châssis, vous aurez besoin des matériaux suivants:

• Boite en étain
• Deux capsules de bouteilles
• Élastiques
• quatre petits écrous et boulons

Et enfin pour les outils, il vous faut:

• Quelque chose pour couper l'étain (j'ai utilisé un outil rotatif)
• Fer à souder et plomb
• Percer
• Tournevis
• Pinces

Étape 2: Préparation du châssis

Le châssis principal de cette voiture sera la boîte en fer blanc. Il offre une protection suffisante pour l'électronique délicate.

La première chose à faire est de placer les servos à l'intérieur de la boîte en fer blanc et de marquer les parties où les cylindres des servos se touchent. Une fois que vous avez marqué ces zones, vous pouvez maintenant procéder à la découpe du contour. (assurez-vous d'éviter de couper les charnières) J'ai utilisé un outil rotatif Dremel pour couper cette pièce. Le châssis coupé devrait maintenant ressembler à l'image ci-dessus.

Testez l'ajustement des servos pour vous assurer que les trous sont assez grands. Les trous permettent un accès facile des servos aux roues.

Étape 3: Modification des servos

Comme je n'avais pas de servos à rotation continue, j'ai modifié le potentiomètre, les engrenages et le circuit imprimé du servo. Tout ce que j'ai fait, c'est d'ajouter deux résistances de 2,2 kΩ et de couper certaines parties des engrenages afin d'obtenir une rotation continue des servos dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse.

Pour en savoir plus sur la modification des servos à 180 °, visitez cette instructable:

Étape 4: Câblage et soudure du tout ensemble

Passons à l'électronique !

Tout ce que vous avez à faire est de suivre le schéma de câblage dans le schéma ci-dessus que j'ai fait en fritzing. Coupez les fils des servos pour éviter l'encombrement des fils. Tous les fils de terre ou noirs sont connectés ensemble. Le module bluetooth utilisera les 5 volts de l'arduino tandis que les servos seront alimentés par le régulateur. Assurez-vous que le tx et le rx de l'arduino sont respectivement connectés au rx et au tx du module bluetooth. Consultez également la fiche technique de votre régulateur pour la disposition des broches. Le mien se trouve être In-Ground-Out. Le servo droit sera attaché à la broche numérique 4 tandis que le servo gauche sera attaché à la broche numérique 5.

J'ai tout soudé sur l'Arduino Nano pour gagner du temps et éviter la déconnexion. Assurez-vous que les fils sont correctement soudés pour éviter qu'ils ne soient déconnectés à cause des vibrations. Thermorétractable ou scotchez les bornes ou les fils exposés pour éviter les courts-circuits. Si vous le souhaitez, vous pouvez isoler l'intérieur de la boîte en fer blanc avec du ruban électrique.

Étape 5: tout coller dans la boîte en fer blanc

Il est temps de réunir le châssis et l'électronique !

Prenez du ruban adhésif en mousse et coupez les tailles appropriées pour chaque partie. Collez le tout dans la boîte comme indiqué dans l'image ci-dessus. Assurez-vous d'éviter qu'un terminal ne colle à la boîte en fer blanc.

Une fois que vous avez tout scotché, repliez les fils dans la boîte et essayez de fermer la boîte en fer blanc. S'il ne se ferme pas, il y a probablement quelque chose qui gêne le couvercle.

Étape 6: fabrication des roues

J'ai choisi ces capsules de bouteilles en métal parce qu'elles avaient des rainures où je pouvais attacher des élastiques. Mais n'importe quelle casquette ferait l'affaire.

La première chose à faire est de percer des trous plus gros dans les bras de servo, puis de les aligner au centre des bouchons des bouteilles. Percez un trou dans le capuchon directement aligné sur les trous du bras de servo. Une fois que vous avez percé des trous sur les bras et les capuchons, vissez-les avec les petits écrous et boulons. Enfin, attachez du caoutchouc aux capuchons pour une meilleure adhérence.

Les roues finies doivent ressembler à celles de l'image ci-dessus.

Étape 7: Téléchargement du code

Le matériel est fait ! Il ne reste plus qu'à télécharger le code !

Ouvrez Arduino IDE (téléchargez-le ici) et ouvrez "le code". Connectez l'Arduino Nano à votre ordinateur et allez dans Sketch>Télécharger. Ce code prend les signaux Bluetooth émis par le téléphone et traduit ces signaux en actions motrices.

Étape 8: Préparation de votre téléphone

Prenez votre téléphone et installez l'application "Arduino Bluetooth RC car". Cette application contrôle la voiture via Bluetooth. Accédez aux paramètres de votre téléphone et activez le Bluetooth. Recherchez et connectez-vous à l'appareil nommé "HC-05". le mot de passe est généralement 1234. Une fois que vous êtes connecté, ouvrez l'application Arduino Bluetooth RC car et appuyez sur l'icône d'engrenage et sélectionnez "connecter à la voiture". Sélectionnez le HC-05 pour établir une connexion entre l'application et la voiture. Le cercle rouge dans le coin supérieur gauche doit maintenant devenir vert.

C'est ça! Vous avez terminé!

Étape 9: Jouez

Profitez de votre voiture rc de boîte en fer blanc de poche! C'est facile à emporter partout. Retirez simplement les roues et glissez la boîte et les roues dans votre poche. Sortez-le chaque fois que vous vous ennuyez ou que vous êtes fatigué. Cela va sûrement vous remonter le moral !

J'espère que vous trouverez mon premier instructable facile et utile !