BristleBot Ant : 5 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Il s'agit d'un robot simple qui a été adapté à partir des nombreux Bristlebots différents que l'on peut trouver TOUT sur le Web. Ce que je préfère dans sa construction avec des composants supplémentaires, c'est que cela vous donne la possibilité de personnaliser entièrement votre robot et de le faire ressembler à votre type de fourmi préféré ! Ou tout autre type de bug !

Pour construire ce robot, vous aurez besoin de:

• 1 x brosse à dents (de préférence neuve)
• 2/3 x cure-pipes noirs (ou selon votre préférence)
• 1 x moteur Dromida DIDE1557 et hélice assortie (Cette activité peut également être réalisée avec un petit moteur de vibration)
• 2 piles de montre 3V - une pour les lumières dans la tête et l'autre pour le moteur sur le thorax
• 1 x épingle à cheveux
• 1 boule en polystyrène de 35 mm
• 2 x petites LED - j'en ai utilisé deux d'un pointeur laser/porte-clés lumineux d'un magasin à un dollar
• Crayola (ou autre marque) Model Magic Foam
• Ruban mousse double face
• Super colle
• Ciseaux
• Cisailles (coupe-fil)

Étape 1: Construire le thorax (le morceau du milieu)

À l'aide des cisailles, coupez l'épingle à cheveux en deux et coupez six segments de jambe des cure-pipes. Commencez-les à environ 5 cm de long et cela vous donnera une certaine marge de manœuvre pour les tailler plus tard.

Deuxièmement, utilisez les cisailles pour couper la tête de la brosse à dents loin du manche, en laissant 1,5 à 2 cm - c'est important car elle servira d'ancrage pour l'abdomen (le mors arrière).

Posez les pattes et l'épingle à cheveux au dos de la brosse à dents et collez-les en place. Laissez une grande partie de l'épingle à cheveux (environ 3 cm) suspendue au bord car elle servira à ancrer la tête.

Prenez un morceau de ruban mousse double face et collez-le fermement sur les pieds et le cure-pipe comme moyen supplémentaire de les fixer à la brosse à dents, ainsi que de fournir une base pour placer la batterie et le moteur. Laissez le ruban orienté vers le haut pour l'instant. Laissez ce réglage et passez à la tête.

Étape 2: Construire la tête (le foret avant)

Prenez la boule de polystyrène et coupez un quart de la sphère entière. Ce trou sera le lieu d'implantation des yeux de votre robot. Prenez un petit morceau de mousse à modeler et travaillez-le dans le trou que vous avez créé, en recouvrant toute la mousse de polystyrène en désordre. Maintenant, prenez l'une des piles et placez-la côté positif (haut) vers le bas dans la pâte à modeler. Ne le laissez pas trop longtemps pour qu'il adhère (colle) de façon permanente à l'argile, mais lorsque vous le retirez, il devrait y avoir un trou en forme de pile dans l'argile, prêt pour plus tard.

Pour décorer la tête, collez la moitié restante de l'épingle à cheveux à l'arrière de la tête et maintenez-la pendant que vous colorez la tête dans la couleur ou le motif de votre choix. Une fois terminé, laissez sécher et revenez au thorax. Vous pouvez recolorer la tête tout au long du processus et encore une fois - colorez-la comme vous le souhaitez !

Étape 3: Thorax, deuxième partie (le morceau de moteur amusant)

Le moteur que j'ai utilisé pour ce projet, Dromida DIDE1557, n'est pas parfait mais remplace adéquatement un moteur à vibration (qui donnera plus de mouvement).

Préparez le moteur en coupant la fiche et en dénudant les fils pour qu'il y ait environ 1/4 cm de fil visible.

Clipsez l'hélice sur le moteur puis coupez l'un des bras ! Expérimentez maintenant pour voir quelle quantité de la lame restante vous souhaitez laisser/combien s'adaptera à l'endroit où vous prévoyez de la monter (mettre/coller). L'endroit où vous montez affectera la façon dont votre robot se déplacera. Comme on peut le voir ci-dessus, j'ai monté le mien face à l'avant, avec les fils traînant vers l'abdomen (bit arrière) et j'ai ajouté deux couches de ruban mousse afin de soulever légèrement mon moteur.

Coupez soigneusement la lame restante jusqu'à ce que vous soyez satisfait - et vous pouvez toujours la tester en appuyant sur les fils (à l'aide de vos doigts) sur la batterie non montée. Une fois satisfait, montez le moteur en décollant le couvercle supérieur du ruban en mousse et poussez fermement le moteur dans le ruban.

Retirez le couvercle supérieur en mousse de l'endroit où vous prévoyez de monter la batterie thorax.

Prenez TRÈS SOIGNEUSEMENT la batterie non montée et poussez-la sur le ruban en mousse maintenant découvert et collant EN ASSURANT que les fils exposés du fil gris sont ENTRE le ruban en mousse et le côté positif (plat) de la batterie.

Coupez un petit morceau de ruban mousse et placez les fils exposés du fil noir sur le côté collant du ruban. C'est votre interrupteur marche/arrêt ! Maintenant, si vous placez cela sur le côté négatif de la batterie maintenant montée, vous terminerez le circuit et verrez votre bot bouger pour la première fois !

Décollez l'interrupteur marche/arrêt pour économiser la batterie, placez un petit morceau de pâte à modeler au dos de celui-ci et remontez vers la tête. Et si votre robot est très déséquilibré à ce moment, utilisez un petit morceau de pâte à modeler sur l'abdomen comme contre-poids.

Étape 4: La tête, deuxième partie

Sortez la batterie de la tête de son emplacement de montage et rassemblez vos deux LED. Chaque LED a deux fils descendant de l'ampoule - l'un est l'anode et la cathode, la cathode étant la plus courte des deux. Faites glisser les LED sur la batterie avec l'anode touchant le côté positif (plat) et la cathode touchant le côté négatif (strié). Si les lumières sont allumées en permanence, pliez légèrement les cathodes afin qu'elles ne soient pas en contact permanent.

Prenez un petit morceau de ruban mousse et créez un interrupteur marche/arrêt similaire à celui que vous avez créé à l'étape 3, en reconnectant les cathodes avec le côté négatif. Maintenant, lorsque vous êtes prêt, vous pouvez remettre la batterie dans la fente que vous avez faite dans l'argile..

À l'aide de quatre petits morceaux de cure-pipe, façonnez votre antenne et vos mandibules (palpeurs et mâchoires) et poussez-les dans la boule de polystyrène.

Pour finir la tête, prenez un petit morceau de pâte magique à modeler restante et remplissez le reste du trou de la sphère. Retirez et jetez le morceau d'épingle à cheveux si vous l'avez utilisé en colorant à la fin.

Fixez la tête au thorax en plaçant une petite quantité de superglue sur l'extrémité de l'épingle à cheveux pour le thorax et en poussant délicatement la tête en polystyrène dessus - en laissant suffisamment d'espace pour que votre hélice puisse tourner. Cela vous laisse avec une tête de fourmi légèrement bancale !

Étape 5: L'abdomen (le mors arrière)

Prenez un petit morceau de pâte à modeler, moulez-le en forme de thorax/ovale et poussez-le fermement sur le manche exposé de la brosse à dents.

Vous avez terminé votre bot !

Personnalisez et personnalisez votre robot en utilisant des marqueurs/argiles/LED de différentes couleurs. Essayez de fabriquer un thorax différent en utilisant une autre boule de polystyrène ou une décoration de Noël ! Surtout amusez-vous et assurez-vous de consulter nos événements à venir sur: www.naarpl.org/makerspace