Mur d'escalade interactif : 4 marches (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Grâce à ce tutoriel, vous apprendrez à fabriquer les composants pour construire un mur d'escalade interactif. Vous utiliserez de la résine coulable, des circuits LED de base et un microcontrôleur Bluetooth pour permettre à votre téléphone de dicter le niveau de difficulté que vous souhaitez escalader au mur.

Sachez qu'il s'agit d'un gros projet qui demandera beaucoup de temps et de ressources. Vous voudrez peut-être commencer par explorer l'une des techniques abordées, comme la création d'une prise d'escalade.

Cette liste couvre à peu près tout ce dont vous aurez besoin si vous souhaitez suivre l'ensemble du projet.

Matériaux:

- Plasteline (sans soufre, aussi appelée « argile propre »)

- Mann Ease Release 200 - Spray anti-moisissure

- Scrap Postcards - Finition brillante/lisse ou feuille de styrène

- Colle chaude

- Moule Star 30, Caoutchouc de Silicone pour moules

- Résine d'uréthane transparente - Lisse 326

- Une feuille de contreplaqué 3/4"

- Bande néo-pixel - 26 lumières au total

- Adafruit Feather 32u4 Bluefruit LE

- Connecteurs JST 3 broches

- Câble à âme pleine - trois couleurs

- Soudure

- Tubes thermorétractables

Matériel:

- 3/8 - 16 boulons à tête creuse

- 3/8" - 16 "T" Écrous

- Rondelles 3/8"

Outils:

- Pistolet à colle chaude

- Outils de sculpture sur argile

- Quelques seaux de mélange de 1 pinte

- Mèches de forage pour pistolet de forage

- Clé Allen 5/16

- Pinces coupantes

- Pinces à dénuder

- Fer à souder

- Multimètre

- Pistolet thermique

Étape 1: Sculpture des cales, moulage et coulée

C'est probablement la partie la plus amusante de ce projet, la conception de prises d'escalade personnalisées que vous pouvez lancer vous-même. Veuillez noter qu'il s'agit d'un prototype. La résine d'uréthane utilisée ici n'a pas été testée dans un environnement d'escalade réel, et je ne peux garantir leur sécurité !

Étape 1A: Sculpter les prises

Commencez à sculpter vos prises en réchauffant la Plasteline dans vos mains et en explorant les formes que vous aimez. Si vous avez déjà fait de l'escalade, vous saurez probablement quels types de prises vous aimez, regardez des exemples et choisissez quelques types différents. Pour certains des exemples sur mon mur, j'ai essayé de concevoir les prises afin qu'elles puissent être utilisées dans différentes orientations, de cette façon, j'obtiens plus de variété dans l'ensemble. Pendant que vous sculptez l'argile, assurez-vous de garder le dos de la pièce aussi plat que possible. Une fois que vous avez une forme approximative, vous voudrez utiliser le boulon 3/8 -16 et la rondelle pour creuser le trou. C'est là que les outils de sculpture en argile deviendront utiles, ils vous aideront à nettoyer l'intérieur du trou et à aplatir le dos. Vous devriez également utiliser vos outils de sculpture pour creuser un vide assez grand pour abriter une lumière LED.

Une fois que vous êtes satisfait de votre forme et que la surface est lisse, vous voudrez ajouter une texture. Sois créatif! tout ce que vous pouvez presser dans l'argile pour créer une texture sera bon. J'ai utilisé une brosse métallique et le résultat est vraiment sympa. Vous pouvez également utiliser une pierre, par exemple.

Étape 1B: fabrication d'un moule en silicone en 2 parties

Il est maintenant temps de préparer et de construire votre moule. Vous voudrez d'abord construire la paroi de votre moule (voir les images pour référence), vous pouvez utiliser un matériau de type carte postale, à condition qu'il soit un peu rigide et qu'il ait une surface brillante non absorbante. J'ai utilisé des feuilles de styrène que j'ai trouvées dans le magasin. Placez votre prise d'argile sur un morceau plat de styrène et contournez-le avec un sharpie, 1/2-3/4 autour devrait être beaucoup d'espace. Retirez la prise et utilisez de la colle chaude pour fixer le mur tout autour, assurez-vous qu'il est complètement scellé, vous ne voudriez pas que votre silicone coûteux commence à fuir du moule ! croyez-moi, ce n'est pas amusant!

Placez maintenant votre prise au centre, et ajoutez un cône d'argile qui deviendra votre canal de coulée, soyez stratégique avec le placement. Vous voudrez également ajouter 2-3 petits cônes autour de votre forme, ce seront vos clés de moule, ils aideront votre moule à s'aligner correctement à chaque fois que vous versez une nouvelle prise (voir photos).

Il est maintenant temps de verser le silicone. Avant de faire cela, vaporisez Mold Release sur toutes les surfaces à l'intérieur de votre moule, laissez-le sécher pendant 5 minutes. SÉCURITÉ! À ce stade, vous devez être dans un endroit bien ventilé, vous devez porter un respirateur pour vous protéger des vapeurs et porter des manches longues et des gants. Mold Star 30, comme la plupart des composés de moulage, est disponible en 2 parties, dans ce cas, vous voudrez des parties égales en volume. Utilisez un seau de mélange de 1 pinte pour mesurer, puis mélangez soigneusement le contenu pendant quelques minutes. Vous serez prêt à verser dans le moule une fois que le mélange n'aura plus de traces (lisez les instructions de lissage, elles sont vraiment instructives). Lorsque vous versez le silicone, assurez-vous d'avoir environ un demi-pouce au-dessus de la partie la plus haute de votre prise, cela garantira un bon moule. Laissez reposer le moule pendant 6 heures.

Maintenant, prêt pour la deuxième partie du moule. Utilisez un couteau pour couper le morceau de styrène inférieur. Gardez la paroi latérale ensemble. Nettoyez tout silicone qui aurait pu s'infiltrer sous votre forme (voir photos). Maintenant, poussez le moule vers le bas d'environ 3/4 , vaporisez le démoulant, laissez-le sécher pendant 5 minutes. Mélanger et verser un autre lot de silicone, laisser reposer 6 heures de plus.

Vous pouvez maintenant retirer l'argile positive et vous êtes prêt pour la prochaine étape.

Étape 1C: Coulée dans la résine

Pour préparer votre moule pour la coulée des positifs de vos cales en résine, commencez par fabriquer deux capuchons pour votre moule dans un matériau mince et rigide comme du contreplaqué 1/4 ou du mdf. Cela aidera à maintenir le moule avec des élastiques sans le déformer. Vaporisez le démoulant et laissez sécher 5 minutes.

Pour mes cales, j'avais accès à une chambre à vide qui permet de minimiser les bulles, ce n'est pas obligatoire, mais c'est une bonne chose à laquelle avoir accès. De la même manière que le silicone, la résine 326 Smooth-cast est un mélange en deux parties de volume égal. Bien mélanger et verser dans le moule. Laissez reposer une nuit avant de démouler.

Étape 1D: Nettoyage du moulage en résine

Après avoir démoulé la résine, vous voudrez scier le canal de coulée, limer et poncer cette zone en douceur ainsi que l'arrière de la cale. Si vous avez accès à une ponceuse à bande, ce sera très rapide, faites juste très attention, surtout avec les petites pièces. Sinon, collez simplement un morceau de papier de verre sur une surface plane et poncez à plat le dos de votre pièce.

Étape 2: Disposition et soudure du circuit

La première chose que vous voudrez faire est de déterminer où vous voulez vous tenir sur votre mur. Utilisez des découpes de papier pour décrire votre mise en page, puis collez les pièces du circuit dans l'ordre, directement sur la mise en page ‒comme vous le voyez sur la première image‒ cela vous aidera à garder un ordre et à garder votre santé mentale au fur et à mesure que le projet progresse. Numérotez vos prises dans l'ordre, certaines prises ont 1 LED, d'autres en ont 2, alors assurez-vous que votre numérotation reflète cela, ce sera une information importante à avoir pour la phase de programmation. Prenez des photos de votre mise en page finale, ce sera une bonne référence.

Le circuit est assez simple, 21 NeoPixels disposés en chaîne, séparés par de longs fils pour passer d'une prise à l'autre. Notez que lorsque des morceaux de fil plus longs sont soudés comme ceci, le circuit peut subir un décalage, le moyen de résoudre ce problème est d'ajouter plus de câbles d'alimentation et de terre en cours de route. Commencez par les ajouter à la fin de votre circuit et voyez si tout s'allume de manière cohérente. Pour mon projet, j'ai fini par ajouter 4 autres câbles de masse et d'alimentation. Le câble du milieu dans les NeoPixels étiqueté DIV est celui qui transporte la programmation vers les NeoPixels, vous voudrez le laisser tel quel.

J'ai utilisé un connecteur JST tous les 3 ou 4 NeoPixels afin que les erreurs dans le circuit puissent être facilement corrigées.

Avant de commencer à installer les NeoPixels dans le mur, vous voudrez commencer à percer des trous pour sécuriser les prises. Voir l'étape suivante.

Étape 3: Fixation des cales au mur

Pour fixer les prises sur le mur, vous voudrez vous familiariser avec la façon de monter des écrous en T sur le mur, cette vidéo de Three Ball Climbing explique la bonne façon de le faire. Une fois que les écrous en T sont en place, percez un deuxième trou de 7/16" près de chaque écrou en T afin qu'il s'aligne avec la partie creuse de chaque prise, ce sera l'emplacement de vos LED. Insérez les LED dans chaque ensemble dans Une fois toutes les leds en place, il suffit de visser les cales à l'aide des vis 3/8"-16, une rondelle et la clé Allen. Serrez autant que possible à la main, car vous voulez éviter que les prises ne tournent.

Étape 4: Programmation du mur

Pour programmer le mur, j'ai utilisé le module Bluefruit LE d'Adafruit que j'ai mentionné précédemment. Dans l'image, vous pouvez voir comment tout cela est connecté. Vous remarquerez les câbles de masse et d'alimentation supplémentaires.

Une fois que tout est connecté, vous voudrez d'abord tester la connexion au module Bluetooth en suivant les instructions sur le site Web d'Adafruit. Le code joint est spécifique à mon arrangement, qui utilise 21 NeoPixels au total, mais il devrait être assez facile à modifier.

Dans cette zone, vous pouvez programmer les 3 itinéraires différents:

//Combinaisons de LED int easy = {0, 1, 2, 3, 7, 5, 6, 9, 10, 8, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19}; int easyLength = 17; int med = {0, 1, 2, 3, 4, 9, 10, 8, 11, 13, 14, 12, 17, 20}; int longueurmed = 14; int dur = {0, 1, 2, 3, 4, 7, 8, 11, 12, 17, 20}; int hardLength = 11;

Plus tard dans le code, vous les appellerez sous animationState qui correspond aux boutons de l'application BlueFruit LE

if (animationState == 1){ // bouton étiqueté "1" dans le pavé de contrôle easyAnimation(); } if (animationState == 2){ // bouton étiqueté "2" dans le pavé de contrôle medAnimation(); }

if (animationState == 3){ // bouton étiqueté "3" dans le pavé de contrôle

hardAnimation();

Pour animer les changements de couleur, voici le code que j'ai proposé à Jenna W., ma camarade de classe, qui est une experte en code:

// la route facile commence icivoid easyAnimation(){ uint16_t i, j, n; vert entier = 250; bleu int = 0; if (newCommand){ // Effacer les pixels colorWipe(pixel. Color(0, 0, 0), 20);

//Initiation des lumières

pour(i=0; je

si (bleu == 250){

état bleu = 0; } } else if(bluestate == 0) { green = green + 5; bleu = bleu - 5; pour(n=0; n

si (bleu == 0){

état bleu = 1; } } délai(100);

} }

Voici quelques-uns des projets sur le site Web d'Adafruit que j'ai utilisé comme référence:

Bracelet Jonc Anneau NeoPixel

Casque de vélo NeoPixel Citi

Une fois le codage terminé, vous serez presque prêt à grimper ! Pour monter V + au mur, j'ai dû construire un cadre en 2x4, dont vous aurez besoin pour retirer le morceau de contreplaqué du mur, afin que les câbles et les écrous aient un espace pour vivre.

AVIS DE NON-RESPONSABILITÉ: pour installer ce projet sur un mur, vous devrez utiliser des ancrages appropriés. Pour le faire en toute sécurité, assurez-vous de faire des recherches sur le matériau de votre mur et un mécanisme d'ancrage avec la plus haute note

Si vous êtes arrivé jusqu'ici, cela signifie que vous avez peut-être construit ceci et je souhaite voir les résultats de votre mur d'escalade ! alors s'il vous plaît partagez vos expériences ci-dessous. Je serais également curieux de savoir ce que les autres font avec le code, alors veuillez commenter ci-dessous. Dans l'attente de vos projets !