Bots simples : Walker : 14 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Mon objectif avec Walker Bot était de créer un robot ambulant à 4 pattes qui pourrait être fabriqué en dix minutes. Ce bot m'a finalement pris trois heures à faire. Cela dit, mon objectif n'était pas d'en faire un en dix minutes, mais d'en faire un qui puisse être fait en dix minutes. Je suis assez confiant que maintenant que je sais ce que je fais, si j'avais besoin d'en faire un deuxième, je pourrais le faire en dix minutes. À tout le moins, vous aurez du mal à créer un robot ambulant plus simple que celui-ci. Je considère ce projet comme une réussite éclatante.

Étape 1: Allez chercher des trucs

Tu auras besoin de:

(x2) Servos à rotation continue modifiés pour entraînement direct** (x1) 4 x porte-piles AA (x1) Interrupteur à levier DPDT (x1) Combiné téléphonique (x2) CD (x2) Boulons 6" (x2) Boulons 5" (x4) boulons (x4) cache-boulons (x2) écrou et boulon minces de 1" (x1) quelques douzaines d'attaches zippées assorties (x1) modèle d'impression (télécharger ci-dessous)

**Modifiez vos servos pour un entraînement direct ici

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Étape 2: Ouvrez-le

Retirez les couvercles du combiné téléphonique et retirez le haut-parleur, le microphone et la prise. Ceux-ci devraient sortir tout de suite.

Étape 3: percer

Percez 4 trous à chaque extrémité du combiné téléphonique comme illustré.

Essentiellement, vous devez percer les trous de manière à créer un carré à l'arrière de chaque ouverture.

Étape 4: Le premier moteur

En commençant du côté du combiné opposé à celui de la prise, faites passer les fils du moteur à travers le corps du téléphone et sortez par le trou créé en retirant la prise.

Insérez le premier moteur dans l'ouverture du combiné qui se trouve du côté opposé de la prise, de manière à ce que le klaxon soit tourné vers l'intérieur. (Le klaxon est l'objet semblable à un engrenage attaché à l'arbre du servo)

Étape 5: Le deuxième moteur

Passez les fils du deuxième moteur dans le trou créé par la prise et insérez ce moteur dans l'extrémité du combiné. Assurez-vous que le klaxon de ce moteur est également tourné vers l'intérieur.

Attachez-les à la fermeture éclair en utilisant les trous que vous avez percés à l'étape 3.

Étape 6: basculer

Attachez le commutateur DPDT à l'ouverture ronde de l'embout buccal, juste au-dessus du trou créé en retirant la prise.

Il devrait probablement y avoir une petite lèvre sur laquelle l'interrupteur peut s'asseoir. Assurez-vous que le levier de l'interrupteur pointe vers le haut (vers l'engrenage du moteur).

Étape 7: Modèle

Si vous ne l'avez pas déjà fait, téléchargez et imprimez le fichier modèle.

Découpez le pourtour des deux grands cercles.

Étape 8: Coupez les CD

Collez les modèles au centre de chaque CD.

Pour les deux grands trous extérieurs, percez des trous de 1/4" (ou tout ce qui convient à vos boulons de 5" et 6"). Pour les quatre petits trous intérieurs, percez des trous de 1/8" (ou tout ce qui convient à votre zip le plus fin liens). Sur le CD avec l'encoche extérieure, découpez cette forme dans le CD à l'aide d'une paire de ciseaux à usage général.

Étape 9: Support de batterie

Percez deux trous de 1/8 au centre du combiné de sorte qu'ils s'alignent avec les trous de montage de votre support de pile AA.

Boulonnez le support de batterie sur le combiné avec votre paire d'écrous et de boulons de 1.

Étape 10: câblez-le

Soudez les fils rouge et noir du support de batterie à chacune des bornes centrales du commutateur DPDT.

Soudez deux fils courts de manière à former un "X" entre les bornes extérieures de l'interrupteur. Fondamentalement, l'arrière gauche serait connecté à l'avant droit et l'avant gauche à l'arrière droit. Cela provoque la mise sous tension à l'envers lorsque l'interrupteur est basculé. Soudez ensemble le fil rouge du moteur 1 avec le fil noir du moteur 2 et le noir du moteur 1 avec le rouge du moteur 2 (quel moteur est désigné comme étant sans importance). Enfin, soudez les paires de fils rouge et noir à l'un ou l'autre ensemble de bornes externes. Par exemple, soudez une paire à la borne arrière gauche et l'autre paire à la borne arrière droite. Si tout cela semble vraiment déroutant, vérifiez simplement le schéma de câblage ci-dessous.

Étape 11: Attachez les CD

Si nécessaire, percez ou élargissez des trous dans le palonnier du servo avec un foret de 1/8 pour accueillir le collier de serrage.

Attachez les CD aux moteurs avec une fermeture éclair de manière à ce que le moteur soit au centre de son point de rotation et que les deux trous extérieurs soient perpendiculaires au combiné. N'oubliez pas non plus que l'encoche extérieure a été coupée pour permettre au levier de l'interrupteur de passer.

Étape 12: Boulon

Passez les boulons les plus courts à travers le CD cranté, vers le corps du téléphone.

Passez les boulons les plus longs à travers l'autre CD. Fixez-les tous en place avec des écrous.

Étape 13: Couvre-boulons

Couvrez tous les boulons avec des couvre-boulons en caoutchouc pour leur donner un peu plus de traction.

Étape 14: Puissance

Centrez les CD de manière à ce que les boulons soient perpendiculaires au corps du téléphone.

Insérez les piles, puis relâchez.

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