Table des matières:
- Étape 1: le matériel
- Étape 2: Téléchargement du logiciel
- Étape 3: connexion du matériel
- Étape 4: Tester et améliorer
Vidéo: Appareil à ultrasons pour améliorer la navigation des malvoyants : 4 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Nos pensées vont aux défavorisés alors que nous utilisons nos talents pour améliorer la technologie et rechercher des solutions pour améliorer la vie des personnes blessées. Ce projet a été créé uniquement dans ce but.
Ce gant électronique utilise la détection par ultrasons pour améliorer la navigation des malvoyants. La fonctionnalité du gant offre une plus grande portée qu'une canne et est capable de détecter les obstacles tels que les voitures, les personnes, les murs et les arbres. Il améliorera considérablement la mobilité et la conscience de la position en alternant un son de ping qui signalera l'emplacement des obstacles à l'utilisateur.
Étape 1: le matériel
Un Arduino Pro Mini a été utilisé pour la logique embarquée en raison de sa taille compacte et de sa plage de tension d'entrée (entre 3,3 et 12 volts CC).
Le capteur à ultrasons HC-SR04 a été mis en œuvre, bien qu'un autre capteur à ultrasons avec une plus grande portée s'avérerait plus utile dans les projets futurs.
Un buzzer piézo a également été mis en place: la hauteur et la fréquence des bips peuvent être modifiées via le Pro Mini. Un moteur de vibration pourrait également être utilisé pour communiquer avec l'utilisateur.
Un programmeur USB FT232RL a été utilisé comme interface pour programmer l'Arduino Pro Mini.
Toute source d'alimentation à courant continu compacte fonctionnera étant donné que sa tension est comprise entre 3,3 et 12.
Étape 2: Téléchargement du logiciel
Tout d'abord, téléchargez l'IDE Arduino.
Vous devez également télécharger le pilote FTDI ici. Cliquez sur le lien et faites défiler jusqu'à la colonne « commentaires » dans le tableau. Téléchargez la configuration de l'exécutable pour votre système d'exploitation, puis exécutez l'exécutable.
Faites correspondre la tension du programmateur FTDI au Pro Mini (3,3 V ou 5 V) en ajustant le connecteur de liaison au centre de la carte. Insérez ensuite les broches FTDI dans le Pro Mini comme le montrent les images ci-dessus. Connectez le programmeur FTDI à votre ordinateur via un câble USB.
Ouvrez ensuite le fichier.ino joint à cette présentation. Dans l'IDE, sélectionnez le Pro Mini comme type de puce que vous utilisez dans la barre de menu sous « outils ». Après cela, téléchargez le programme en sélectionnant l'icône de flèche en haut à gauche.
Les modifications apportées aux valeurs de distance dans le code fourni doivent être calibrées pour des résultats optimaux.
Étape 3: connexion du matériel
Connectez les composants comme indiqué dans le schéma ci-dessus.
Si vous n'utilisez pas de tension régulée, utilisez la broche RAW pour l'alimentation.
Ensuite, collez ou cousez le capteur à ultrasons sous les deux articulations centrales (plus près des doigts du gant).
Attachez le Pro Mini passé sous le côté du poignet comme indiqué sur les photos précédentes. Ce positionnement permet la fonctionnalité de la main car les composants électriques n'interfèrent pas avec les doigts ou la paume.
Étape 4: Tester et améliorer
Une fois alimenté, votre gant sonar devrait être fonctionnel.
N'hésitez pas à ajuster et à améliorer ce projet car il est 100% open source et gratuit. J'espère que ce projet fournira un aperçu et une inspiration pour d'autres projets conçus pour améliorer la vie des personnes défavorisées.
De plus, n'hésitez pas à partager toute amélioration ou réflexion dans la section commentaires ci-dessous.
Merci pour la lecture.
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