Yeet-Bot : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Dit est een instructable voor het maken van de zogenaamde "Yeet-Bot". Met deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit est niet een procesverslag. Deze heb ik à part ingeleverd.

Étape 1:

Étape 2: Benodigdheden

Voor dit project heb je het volgende nodig:

- 1 Arduino Uno

- 1 câble USB

- 1 planche à pain

- 6 cabochons

- 1 bouton poussoir

- 1 micro-Servo

- 7 bandes de kartons

- 8 élastiques

- 2 bindklemmen

- 1 lepel en plastique

- 1 trombone

- 2 couteaux à couteaux

- Ruban

- Punttang

- Papier gekleurd

Étape 3: schéma

C'est het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Yeet-Bot in elkaar te zetten.

Étape 4: Coder

Zet de volgende code dans Arduino IDE et upload het naar de Arduino. Nu kun je alvast kijken de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#comprendre

Servo myservo; // fourgon de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

void setup() {

monservo.attach(9); // le moteur est via la broche 9 aan de arduino verbonden

}

boucle vide() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // motor gaat naar 180 graden

monservo.write(pos); // moteur gaat terug naar 0 graden

retard(3);

}

pour (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {

monservo.write(pos);

retard(5);

}

}

Étape 5: Bouwen

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

(In plaats van kartonnen strips kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)

Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de basic van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar met elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip die onderaan ligt. Op deze wasknijpers rust nog een strip, en twee diagonale strips zorgen ervoor dat de katapult stabiel is.

Wanneer de basic klaar is, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, met daarin een elastiek. Met een tweede elastiek wikkel je een plastic vork vaste aan de klem.

Hierna breng je het eerste elastiekje sur de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het goed vaste zit.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje vaste. Rencontré punttang moet je nu een trombone – de een stuk stek ijzerdraad – zo ombuigen dat het vaste kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij in een soort U-vorm nét het randje van de lepel vasthoudt. Het uiteinde van de paperclip wordt een pinnetje dat door een servo-motor kan worden weggeduwd.

Nu hoef je alleen nog maar de servo vaste te maken aan de base van de katapult en je plié klaar!

Étape 6: Présentation

Als laatste kun je de katapult – als je dat zelf wil – mooier maken. Dit kan op welke manier dan ook, maar zelf heb ik de kartonnen strips gewikkeld in gekleurd papier en de onderdelen vervolgens samen op één witte base gezet.