Arduino contrôle la vitesse et la direction du moteur à courant continu à l'aide d'un potentiomètre : 6 étapes
Arduino contrôle la vitesse et la direction du moteur à courant continu à l'aide d'un potentiomètre : 6 étapes

Table des matières:

Anonim
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Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à utiliser un pilote L298N DC MOTOR CONTROL et un potentiomètre pour contrôler la vitesse et la direction d'un moteur DC.

Regardez une vidéo de démonstration.

Étape 1: ce dont vous aurez besoin

Ce dont vous aurez besoin
Ce dont vous aurez besoin
Ce dont vous aurez besoin
Ce dont vous aurez besoin
  • Arduino UNO
  • CONTRLEUR DE MOTEUR CC L298N
  • Docteur moteur
  • Batterie
  • Potentiomètre
  • Fils de cavalier
  • Programme Visuino: Télécharger Visuino

Étape 2: le circuit

Le circuit
Le circuit
  • Connectez la broche numérique (2) d'Arduino à la broche du pilote de moteur (IN2)
  • Connectez la broche numérique (3) d'Arduino à la broche du pilote de moteur (IN1)
  • Connectez un moteur CC à un côté du pilote de moteur
  • Connectez la broche d'alimentation (batteries) (gnd) à la broche du contrôleur de moteur (gnd)
  • Connectez la broche d'alimentation (batteries) (+) à la broche de contrôleur de pilote de moteur (+)
  • Connectez GND d'Arduino à la broche du contrôleur de pilote de moteur (gnd)
  • Connectez la broche du potentiomètre (DTB) à la broche analogique Arduino (A0)
  • Connectez la broche du potentiomètre (VCC) à la broche Arduino (5V)
  • Connectez la broche du potentiomètre (GND) à la broche Arduino (GND)

Étape 3: Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO

Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO
Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO
Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO
Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO

Pour commencer à programmer l'Arduino, vous aurez besoin d'avoir l'IDE Arduino installé à partir d'ici:

Veuillez noter qu'il existe des bogues critiques dans Arduino IDE 1.6.6. Assurez-vous que vous installez 1.6.7 ou supérieur, sinon ce Instructable ne fonctionnera pas ! Si vous ne l'avez pas fait, suivez les étapes de ce Instructable pour configurer l'IDE Arduino pour programmer ESP 8266 ! Le Visuino: https://www.visuino.eu doit également être installé. Démarrez Visuino comme indiqué dans la première image Cliquez sur le bouton "Outils" sur le composant Arduino (Image 1) dans Visuino Lorsque la boîte de dialogue apparaît, sélectionnez "Arduino UNO" comme indiqué sur l'image 2

Étape 4: Dans Visuino, ajoutez ET connectez des composants

Dans Visuino, ajoutez ET connectez des composants
Dans Visuino, ajoutez ET connectez des composants
  • Ajouter le composant "Dual DC Motor Driver Digital et PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
  • Connectez Arduino AnalogIn [0] à la broche DualMotorDriver1mptors [0] [In]
  • Connectez la direction de la broche DualMotorDriver1 [B] à la broche numérique Arduino [2]
  • Connectez la vitesse de la broche DualMotorDriver1 [A] à la broche numérique Arduino [3]

Étape 5: Générer, compiler et télécharger le code Arduino

Générer, compiler et télécharger le code Arduino
Générer, compiler et télécharger le code Arduino
Générer, compiler et télécharger le code Arduino
Générer, compiler et télécharger le code Arduino

Dans Visuino, appuyez sur F9 ou cliquez sur le bouton affiché sur l'image 1 pour générer le code Arduino et ouvrez l'IDE Arduino

Dans l'IDE Arduino, cliquez sur le bouton Télécharger pour compiler et télécharger le code (Image 2)

Étape 6: Jouez

Si vous alimentez le module Arduino Uno et ajoutez des piles pour le contrôleur de moteur, le moteur à courant continu est prêt à tourner.

Par potentiomètre coulissant, vous pouvez régler la vitesse du moteur et changer la direction. Le point d'arrêt est au milieu du potentiomètre et si vous le faites glisser vers la gauche, il ira dans une direction et si vous le faites glisser vers la droite, il ira dans une autre direction.

Toutes nos félicitations! Vous avez terminé votre projet. Le projet Visuino, que j'ai créé pour ce Instructable, est également joint. Vous pouvez le télécharger ici et l'ouvrir dans Visuino: