Tutoriel Servo : 7 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45

Utilisation d'un Arduino pour contrôler un servomoteur à l'aide de deux boutons-poussoirs.

Étape 1: Obtenez les composants appropriés

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Allez sur le site ici.

Merci pour votre aide.

1) Lien Arduino: carte de développement Uno R3 Rev3 compatible Arduino

2) Lien de planche à pain: planche à pain de bricolage électronique à 400 broches demi-taille ou planche à pain de bricolage électronique sans soudure à 830 points

3) Lien de boutons-poussoirs: boutons-poussoirs DIP P4 Sqaure Switch (paquet de 100)

4) Lien de câbles de démarrage: fils de cavalier multicolores à 40 broches DuPont (20 cm)

5) Lien de deux résistances 10k Ohm: Résistance universelle à film métallique 1/4W 1% (600PCS)

6) Lien de servomoteur: Servo de direction à engrenages Tower Pro SG90 9g

Étape 2: Connectez l'alimentation

Connectez le GND et 5V

Étape 3: Connectez le servomoteur

Rouge à 5V

Marron/Noir à GND

Orange à la broche 9

Étape 4: connectez les boutons

Un des boutons de DIGITAL 2

L'autre à DIGITAL 4

Étape 5: Vérifiez le circuit

Assurez-vous que le circuit est correct

Étape 6: le code

J'ai utilisé l'exemple Sweep d'Arduino et je l'ai modifié pour qu'il fonctionne.

#comprendre

const int buttonPin = 2;

const int boutonPin2 = 5;

int buttonState = 0;

int buttonState2 = 0;

Servo servoA;

position entière = 0;

void setup() {

servoA.attach(9);

pinMode(boutonPin, INPUT);

pinMode(boutonPin2, INPUT);

}

boucle vide() {

buttonState = digitalRead (boutonPin);

buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);

if(buttonState ==HIGH && position < 180){

servoA.write(position++);

retard(5);

}

if(buttonState2 == HAUT && position > 3){

servoA.write(position--);

retard(5);

}

}