Onglet pour animaux de compagnie : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Salut ! Bienvenue sur l'instructable du projet Tab For Pets.

Tab For Pets vise à:

- Occupez votre animal lorsque vous êtes absent;

- Augmentez la compréhension de votre animal grâce à des jeux stimulants;

- Fournissez des vidéos amusantes de votre animal jouant à des jeux.

Le produit final est 1 comprimé + 1 distributeur. Sur la tablette une application est en cours d'exécution, et lorsque votre animal gagne le jeu une requête HTTP POST est envoyée au distributeur. Cette demande active le servomoteur afin que les aliments puissent tomber dans le chargeur du distributeur. De plus, un ranger à ultrasons détectera lorsque votre animal se trouve à proximité de la tablette et activera une caméra, afin que vous puissiez avoir une vidéo de votre animal jouant au jeu sur la tablette. L'image de l'architecture décrit son fonctionnement.

Nous ne l'avons pas testé car nous n'avons pas d'animal de compagnie, et il y a sûrement des choses à adapter pour être efficace. Alors n'ayez pas peur et adaptez-le/améliorez-le.:)

Nomenclature:

- Raspberry Pi 3 B+

- Module de télémétrie à ultrasons HC-SR04

- DF Robot Micro Servo 9g DF9GMS

- Caméra Raspberry Pi NoIR V2

- LED verte

- Résistance 330 Ohms

- Imprimante 3D

- Tablette (Ou smartphone) (Nous utilisons un smartphone pour notre prototype, mais nous recommandons d'utiliser une tablette conçue pour les animaux car la technologie classique des écrans n'est pas adaptée aux animaux).

Logiciel:

- Unité

CONDITIONS PRÉALABLES:

Vous avez besoin d'un compte sur Cloudinary, car les vidéos sont directement téléchargées sur la plateforme

Étape 1: Réglage du RPi

Tout d'abord, nous devons charger le code python dans le RPi. Pour ce faire, nous vous recommandons d'utiliser un écran, une souris et un clavier, et bien sûr un connecteur HDMI pour connecter le RPi à l'écran. Vous devez également disposer d'une connexion Internet.

Après le démarrage, allez dans:

/domicile/

et créer un dossier:

mkdir TabForPets || cd TabForPets

Ici, vous ajoutez le fichier python: serveurMotorCamControl.py

Ensuite, vous devez installer tous les packages requis.

pip installer le flacon

pip install cloudinary sudo apt-get install -y gpac sudo apt-get install xterm

Maintenant, vous devez ajouter un fichier de configuration, créez donc un fichier config.ini et écrivez ce qui suit:

['DÉFAUT']

CLOUD_NAME = your-cloudinary-name API_KEY = your-api-key API_SECRET = your-api-secret

Remplacez ce qui est après le "=" par votre nom cloudinary, votre clé et votre secret.

Étape 2: Configurer le Wi-Fi

Nous vous recommandons d'utiliser un canal wifi dédié. Pour cela, sur le Raspberry Pi, saisissez:

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Ajoutez-y les lignes suivantes:

réseau={

ssid="Tab4Pets" psk="mot de passe" key_mgmt=WPA-PSK }

Vous pouvez modifier les paramètres à votre guise: Ajouter un autre réseau, …

Étape 3: Réglage de la caméra, du capteur, du servomoteur

Regardez le schéma pour les connexions.

Caméra:

Vous devez activer l'interface de la caméra. Pour cela, tapez:

sudo raspi-config

Allez dans Options d'interfaçage, puis Appareil photo, sélectionnez Oui et sélectionnez Oui pour redémarrer.

Pour tester si la caméra est activée:

vcgencmd get_camera

Vous devriez avoir la ligne supportée=1 détecté=1, sinon essayez de mettre à jour:

sudo apt-get mise à jour

sudo apt-get mise à niveau

Étape 4: Configuration de l'exécution au démarrage

Vous devez ajouter le fichier lxterm-autostart.desktop que nous fournissons, dans le répertoire /home/pi/.config/autostart

Ce fichier contient:

[Desktop Entry]Encoding=UTF-8 Name=Terminal autostart Comment=démarrer un terminal Exec=source /home/pi/TabForPets/env/bin/activate Exec=/usr/bin/lxterm -hold -e "sleep 10; FLASK_APP =/home/pi/TabForPets/serveurMotorCamControl.py exécution du flacon --host=0.0.0.0"

Étape 5: Imprimez le distributeur

Récupérez les fichiers stl en annexe, et utilisez-le pour imprimer le distributeur et les autres pièces grâce à votre imprimante 3D.

Vous devriez avoir: 1 doseur, 1 vis, 2 engrenages cylindriques (un pour le moteur et un pour la vis), et 3 équipements de montage.

Étape 6: Chargement de l'application dans la tablette

Connectez simplement votre tablette ou votre smartphone à votre PC et chargez le fichier iot.apk que nous vous fournissons.

Ensuite, sur votre tablette ou votre smartphone, installez l'apk.

Étape 7: Utilisation de TabForPets

Mettez le RPI sous tension et attendez que la LED verte s'allume.

TabForPets est prêt à l'emploi.