Launchpad - Comunicación Serial Con Matlab : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Hola, bienvenido a este tutorial donde aprenderás a comunicar tu tarjeta LaunchPad TI Evaluation Kit con Matlab.

En este tutoriel se enfocará a la conexión con la Tiva C y el usuario podrá migrar fácilmente a una tarjeta tipo MSP430.

Primero, antes de comenzar el tutoriel…

1.- Tener instalado MATLAB (une versión que soporte comunicación serial).

2.- Instalar Energía IDE (https://energia.nu).

3.- Recommandé: Descargar esta app para electrónica "iOhmy" para tu iPhone.

4.- No olvides darle Me gusta y Compartir a… www.facebook.com/UpiitaRAM

Gracias:)

Étape 1: Que Es La Comunicación Série RX/TX

El protocolo serial asíncrono es un protocolo de comunicación común en el mundo de la electrónica embebida. Es utilizado por dispositivos para comunicar información. El protocolo se implementa en los receptores/transmisores asíncronos universales (UART, por sus siglas en francés). Cuando un dispositivo se comunica usando el protocolo serial, su UART transmet en la ligne "TX" et recibe datos por la ligne "RX".

En una comunicación serial tendremos una terminal (o pin) con las letras "TX" y otra con "RX".

Para conectar dos dispositivos mediante UART, se deben conectar los pins como se muestra en la imagen.

En nuestra tarjeta Launchpad TI Tiva C, tenemos 8 UART. Y en una tarjeta MSP430 solo tenemos 1 UART.

Étape 2: Communication Serial Con Launchpad

En nuestra tarjeta Launchpad TI Tiva C, tenemos 8 UART. Y en una tarjeta MSP430 solo tenemos 1 UART.

Si vemos el siguiente diagrama, podemos observar en colornaranja unos bloques que dicen RX(1), TX(1), etc.

Esos bloque RX (1) et TX (1) sur le port Serial1.

En este ejemplo usaremos el puerto serial por defecto que usa el puerto USB con la computadora

Entonces, en caso de que queramos conectar un dispositivo serial a nuestra Launchpad usando los pines…

RX(1) se lama PC_4

TX(1) se llama PC_5 (aparecen en color morado) y pertenecen en la fila J4 de pins o terminaux para conexión.

Si solo queremos hacer comunicación serial mediante USB, el puerto se llamará en nuestro código Serial.

Y usaremos comandos como Serial.write() et Serial.read().

*Para ver mas sobre las terminales de la Tiva C, descarga:

energia.nu/img/StellarPadLM4F120H5QR-V1.0.j…

energia.nu/img/StellarPadLM4F120H5QR-V1.0BA…

Étape 3: Programando La Tiva C Con Energía IDE

Primero, me gustaria mencionar algunos comandos en Energía IDE para la comunicación serial.

Tenemos los commandos…

Serial.begin(speed) Establece la velocidad de bits por segundo (baudios), vitesse = 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600.

Serial.read() Lee datos entrantes dans la LaunchPad via RX()

Serial.write() Ecrire les données dans la LaunchPad via TX()

Serial.println() Écrire les données en el puerto Serie como tipo ASCII.

Ahora bien, el código que se muestra en l'imagen définit une constante pour el LED rojo RED_LED.

Desde MATLAB escribiremos un 1 para encender el LED y un 2 para apagarlo

Entonces, si la variable matlabData = 1 enciende el LED con HIGH y si es 2 apaga con LOW.

matlabData = Serial.read(); es el encargado de leer los datos de entrada.

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Descargar code pour Tiva C (Energía IDE).

Étape 4: Comunicando LaunchPad avec Matlab

Primero y muy important, debemos obtener el nombre del puerto serial en el que estamos conectados.

Desde energía, Tools > Serial Port, podemos ver un nombre como /dev/tty/usbmodem0e203E21, este nombre es diferente para cada computadora. Dans le cas de Windows verás que dés COM.

Ya que copiaste el nombre del puerto serial, cierra el programa Energia.

IMPORTANT: Energía y Matlab no pueden estar ejecutandose al mismo tiempo

Bien, ya que tienes ese nombre del puerto, abre MATLAB y escribe lo siguiente:

s = serial(' elnombredeTuPuertoSeria l');

exemple: s = série('/dev/tty/usbmodem0e203E21')

Étape 5: Programando En MATLAB

Como sabemos, la comunicación será Serial. En este ejemplo solo conectada la Launchpad mediante puerto USB y en nuestro código de Energía IDE tenemos Serial.read() et Serial.write() pour le lectura y escritura.

*Los commandos que usaremos en MATLAB son…

Pour déclarer tu puerto serial en une variable: s = serial('/dev/tty/usbmodem0e203E21')

Para usar el puerto hay que abrirlo: fopen(s); % de communication initiale

Y cerramos el puerto al terminar su uso: fclose(s); % terminaison de la communication

También puedes experimentar con el comando: s. Status(), si al ejecutarlo aparece 'open', entonces el puerto ya esta en uso con MATLAB.

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Descargar code de Matlab

Étape 6: Résultats

Al ejecutar el código de Matlab, el programa pide ingresar 1, 2 o bien 0 para salir.

Si ingresamos 1, encendemos el LED rojo et si ingresamos 2, apagamos el LED rojo.

* Espero te haya gustado el tutorial, agradecemos comentarios y sugerencias *

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