Walter le robot sonar : 29 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45

Nous allons programmer le sonar de Walter

Étape 1:

Il s'agit d'un didacticiel vidéo en suivant les étapes instructables.

Étape 2:

Nous allons modifier le code du microbot Walter afin d'avoir un sonar fonctionnel.

Étape 3:

Ouvrez l'onglet Entrées et sélectionnez la commande On Button Press que j'ai mise en surbrillance.

Étape 4:

Nous aurons besoin de 2 de ces commandes, assurez-vous de changer l'un des boutons sur B et de laisser l'autre sur A.

Étape 5:

Ouvrez l'onglet variables et cliquez sur créer une variable

Étape 6:

Lorsque vous cliquez sur créer une variable, il vous sera demandé de la nommer pour simplifier les choses, nommez-la simplement Button, puis appuyez sur ok, vous devriez alors voir 3 commandes apparaître.

Étape 7:

Faites glisser la commande Définir le bouton sur la commande Sur le bouton comme je l'ai montré.

Étape 8:

Ouvrez l'onglet logique et saisissez la commande que j'ai mise en évidence.

Étape 9:

Remplacez la commande de bouton par la nouvelle commande.

Étape 10:

Sélectionnez la variable du bouton et remplacez le premier 0. Il vous faudra peut-être quelques essais pour l'amener à la bonne butée.

Étape 11:

Ouvrez l'onglet variable et nous allons créer une nouvelle variable nommée Sonar.

Étape 12:

Allez dans les extensions et recherchez sonar et choisissez celui que j'ai mis en surbrillance.

Étape 13:

Saisissez la commande set Sonar et faites-la glisser sous l'instruction if.

Étape 14:

Faites glisser la commande Sonar dans la variable sonar.

Étape 15:

Ensuite, nous allons changer les variables dans la commande sonar.

Étape 16:

Ouvrez l'onglet logique et faites glisser la commande if else sous la commande Sonar.

Étape 17:

Ouvrez l'onglet logique et faites glisser la commande pour remplacer la vraie déclaration.

Étape 18:

Faites glisser la variable Sonar et remplacez la vraie déclaration.

Étape 19:

Faites glisser la commande d'asservissement continue sous la seconde instruction if.

Étape 20:

Cliquez sur avancé puis ouvrez l'onglet de contrôle. Ensuite, faites-le glisser sous les 2 premières commandes d'asservissement continues.

Étape 21:

Faites glisser le deuxième ensemble de commandes continues sous la commande wait.

Étape 22:

Ajoutez un temps d'attente sous le deuxième ensemble de commandes d'asservissement continu. Faites ensuite glisser le troisième ensemble de commandes continues sous la première commande else.

Étape 23:

Supprimez les autres instructions et laissez l'instruction else if et les commandes d'arrêt d'asservissement.

Étape 24:

Faites glisser la commande stop servo sous l'instruction else if.

Étape 25:

Ouvrez l'onglet logique et faites glisser une commande vers l'emplacement.

Étape 26:

Faites glisser une variable de bouton pour remplacer le 0

Étape 27:

Maintenant allaient changer certaines des variables.

Étape 28:

Voici à quoi devrait ressembler le code fini.